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第1章 未来汽车，未来已来1

1.1 这不是一个常规的介绍1

1.2 为什么要自动驾驶4

1.3 问题和讽刺5

1.4 本意良好的技术7

1.5 汽车人因工程学11

第2章 技术时间轴13

2.1 影响深远的技术13

2.2 序幕14

2.3 发展趋势调查17

2.4 技术时间表17

2.5 总结25

第3章 航空领域的启示26

3.1 引言26

3.2 自动驾驶赞成方的观点26

3.3 反对方的观点：来自航空领域自动化的经验29

3.4 系统功能分配33

3.5 总结36

第4章 定义驾驶行为38

4.1 引言38

4.2 汽车动力性能38

4.3 驾驶任务分析40

4.4 层次任务分析法41

4.5 驾驶层次任务分析43

4.6 任务分析的有效性46

4.7 总结47

第5章 驾驶错误描述48

5.1 引言48

5.2 人为错误简述48

5.3 人为错误分类50

5.4 驾驶错误及其影响条件57

5.5 对错误分类法的建议65

5.6 技术解决方案68

5.7 总结70

第6章 检查驾驶人错误及其成因71

6.1 引言71

6.2 研究现状与方法论71

6.3 我们做了什么？72

6.4 我们发现了什么？76

6.5 这些发现意味着什么？84

6.6 总结86

第7章 驾驶行为的心理学模型87

7.1 引言87

7.2 心理学建模87

7.3 心理学因素89

7.4 研究框架的制定和一种对驾驶人心理学模型的假设99

7.5 总结100

第8章 车辆反馈与驾驶人情境意识102

8.1 引言102

8.2 车辆反馈102

8.3 驾驶人情境意识103

8.4 驾驶人情境意识的测量104

8.5 研究一：自然驾驶环境中的情境意识105

8.6 研究二：模拟道路环境中的情境意识112

8.7 研究三：自然与模拟驾驶环境中的情境意识117

8.8 总结118

第9章 车辆自动化和驾驶人工作负荷120

9.1 引言120

9.2 从线控到自适应巡航120

9.3 驾驶模拟舱实验123

9.4 实验发现124

9.5 这些发现意味着什么？125

9.6 总结127

第10章 自动化的显示128

10.1 引言128

10.2 带起停的自适应巡航控制系统（S＆G-ACC）128

10.3 车载显示对分布式情境意识的作用131

10.4 车载显示对驾驶人工作负荷的作用132

10.5 研究内容132

10.6 实验结果135

10.7 这些结论意味着什么？138

10.8 总结140

第11章 对车辆技术的信任142

11.1 引言142

11.2 建立驾驶人的信任144

11.3 汽车技术与驾驶人信任的小型案例研究148

11.4 超越信任151

11.5 信任的测量155

11.6 总结158

第12章 车辆自动化的系统观161

12.1 引言161

12.2 驾驶人行为161

12.3 实验内容163

12.4 实验结果165

12.5 总结170

第13章 总结性讨论173

13.1 昨天的明天173

13.2 这不是一个常规的总结174

13.3 未来可期180

附录182

进一步阅读253

参考文献254

其他文献274