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总序1

致谢1

摘要1

第1章 绪论1

1.1 Agent和多Agent系统1

1.1.1智能Agent1

1.1.2多Agent系统3

1.1.3 Agent联盟机制5

1.2分布式智能系统的研究现状8

1.2.1分布式智能控制系统8

1.2.2敏捷制造系统12

1.3分布式智能系统中的关键问题14

1.3.1协调合作算法14

1.3.2效用划分策略15

1.3.3通信机制16

1.4课题来源及研究目的和意义16

1.4.1课题来源16

1.4.2本文的研究目的和意义17

1.5论文组织18

第2章 计算资源受限环境下的联盟生成算法20

2.1引言20

2.2改进型蚁群算法求解单任务Agent联盟21

2.2.1问题描述21

2.2.2相关工作22

2.2.3蚁群算法22

2.2.4基本蚁群算法求解Agent联盟24

2.2.5算法的改进26

2.2.6算法描述28

2.2.7实验结果29

2.3基于蚁群算法的多任务联盟串行生成算法32

2.3.1相关工作32

2.3.2多任务的调度33

2.3.3算法描述34

2.3.4与相关算法比较36

2.4基于模糊集合论的多任务联盟并行生成算法40

2.4.1联盟生成问题的另一种描述40

2.4.2模糊集合论41

2.4.3基于模糊集合论的Agent联盟生成41

2.4.4算例分析44

2.5本章小结46

第3章 联盟形成的效用划分策略47

3.1引言47

3.2问题描述48

3.3相关工作49

3.3.1 Shapley值法49

3.3.2非减性效用分配法49

3.4基于利益均衡的联盟形成策略50

3.4.1新策略的理论基础50

3.4.2基于利益均衡的联盟形成策略51

3.4.3与相关方法的比较53

3.5进一步改进方案54

3.5.1方案设计54

3.5.2性能分析56

3.5.3模糊评判Agent能力贡献57

3.6联盟形成的Nash平衡问题60

3.6.1联盟的稳定性60

3.6.2 Nash平衡与稳定性60

3.7联盟的生成、形成及任务完成61

3.8本章小结62

第4章 分布式智能系统的通信63

4.1引言63

4.2 Agent通信模式63

4.2.1无通信模式64

4.2.2消息模式64

4.2.3方案传递模式64

4.2.4黑板模式65

4.2.5 Agent通信语言模式65

4.3分层命名与定位机制66

4.4基于KQML的Agent交互67

4.5 KQML行为原语的扩充69

4.5.1新的KQML行为原语69

4.5.2语义描述70

4.6通信模型72

4.7实验74

4.8本章小结76

第5章 敏捷供应链决策支持系统77

5.1引言77

5.2伙伴选择78

5.2.1决策模型78

5.2.2求解方案设计81

5.3收益分配86

5.3.1决策模型86

5.3.2求解方案设计87

5.4敏捷供应链决策支持系统88

5.4.1系统构成框架88

5.4.2 ASCDSS中对象属性定义89

5.5系统简介90

5.6实例分析94

5.7本章小结97

第6章 结束语98

6.1论文工作总结98

6.2进一步工作的展望99

参考文献100

附录115