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绪论1

第一节 信号的定义和分类1

一、确定性信号与随机信号2

二、连续信号与离散信号2

三、周期信号与非周期信号3

四、能量信号与功率信号3

第二节 信号分析与处理概述4

第三节 信号分析、处理与自动控制系统6

习题7

第一章 连续信号的分析9

第一节 连续信号的时域描述和分析9

一、连续信号的时域描述9

二、时域计算13

三、信号的分解18

习题25

第二节 连续信号的频域分析26

一、周期信号的频谱分析27

二、非周期信号的频谱分析36

三、傅里叶变换的性质47

习题63

第三节 连续信号的拉普拉斯变换分析68

一、拉普拉斯变换68

二、信号的复频域分析77

习题83

第四节 信号的相关分析86

一、相关系数86

二、相关函数88

三、相关定理92

习题94

第二章 离散信号的分析95

第一节 连续信号的离散化和采样定理95

一、采样信号及其频谱95

二、采样定理99

第二节 离散信号的时域运算102

一、常见的离散信号102

二、离散信号的常见分类103

三、常见的时域运算105

第三节 离散信号的Z变换分析112

一、Z变换112

二、反Z变换115

三、Z变换的性质119

第四节 离散信号的傅里叶分析122

一、非周期离散信号的频域分析122

二、周期离散信号的频域分析128

习题136

第三章 信号处理基础140

第一节 系统及其性质140

一、系统的描述140

二、系统的性质141

第二节 信号的线性系统处理147

一、时域分析法147

二、频域法分析158

三、复频域分析166

第三节 解卷积(逆滤波和系统辨识)170

一、系统辨识问题172

二、逆滤波问题177

习题182

第四章 滤波器189

第一节 概论189

一、理想滤波器189

二、几个重要的术语190

三、滤波器的分类190

第二节 模拟滤波器设计191

一、原理性问题191

二、巴特沃思滤波器192

三、切比雪夫滤波器193

四、幅度平方函数设计194

五、从低通型到其它类型滤波器194

第三节 数字滤波器设计197

一、HR数字滤波器设计197

二、HR数字滤波器的实现205

三、FIR数字滤波器设计208

四、FIR数字滤波器形式213

习题216

第五章 随机信号分析与处理基础218

第一节 随机信号的描述218

一、随机信号及其概率结构218

二、随机信号在时域的数字特征220

三、随机信号的频域描述227

第二节 随机信号特征的估计231

一、数字特征的估计232

二、相关函数的估计234

三、功率谱的估计235

第三节 随机信号通过线性系统的分析237

一、平稳随机信号通过连续系统238

二、平稳随机信号通过离散系统242

三、过渡过程分析244

第四节 最优线性滤波247

一、维纳滤波248

二、卡尔曼滤波252

第五节 近代信号分析与处理简介259

一、参数模型及功率谱估计的参数模型方法259

二、自适应信号处理266

三、信号的时-频域分析275

四、小波分析279

习题283

参考文献287