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第1章 概述1

1．1 电梯（垂直梯）简介2

1．2 曳引机的主要技术指标4

1．3 曳引机技术的发展及研究方向6

第2章 曳引机分类、结构型式及主要特征10

2．1 曳引机的分类10

2．2 无齿曳引机、同步带传动曳引机11

2．2．1 无齿曳引机11

2．2．2 同步带传动曳引机12

2．3 蜗杆副曳引机32

2．3．1 卧式蜗杆副曳引机33

2．3．2 立式蜗杆副曳引机37

2．4 齿轮副曳引机38

2．3．3 双出轴蜗杆副曳引机38

2．5 行星齿轮系曳引机39

第3章 电梯的驱动功率计算42

3．1 曳引比与曳引力42

3．1．1 曳引传动与曳引传动形式42

3．1．2 作用在曳引轮上的静力49

3．2 电动机承受的静转矩52

3．2．1 曳引轮上的静转矩52

3．2．2 静摩擦转矩52

3．3 几个问题的讨论52

3．3．1 F和Q值的讨论53

3．3．2 静转矩的讨论53

3．4．1 动量定理及曳引力55

3．4 曳引机驱动转矩的计算55

3．4．2 曳引轮承受的动量矩58

3．4．3 转动惯量及动量矩58

3．4．4 曳引机驱动力矩和功率计算63

3．4．5 输入功率的简易计算方法63

第4章 曳引机主传动机构的设计与计算65

4．1 圆柱蜗杆副的共性技术66

4．1．1 螺旋运动、螺旋线、螺旋面66

4．1．2 蜗杆传动的径向变位67

4．1．3 蜗杆传动的切向变位72

4．1．4 蜗杆副的运动状态72

4．2．1 刀具铲形线78

4．2．2 首创件及其齿面形成78

4．2 蜗杆传动的类别78

4．2．3 蜗杆传动的分类81

4．3 蜗杆副在曳引机主传动机构中的应用83

4．4 普通圆柱蜗杆传动84

4．4．1 普通圆柱蜗杆副几何参数搭配方案84

4．4．2 普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算85

4．4．3 几何计算中应注明的几个问题94

4．5 圆弧圆柱蜗杆传动95

4．5．1 ZC3蜗杆传动[齿形C3]96

4．5．2 ZC1蜗杆传动[齿形C1]100

4．6 圆柱蜗杆传动的强度计算110

4．6．1 圆柱蜗杆传动的效率110

4．6．2 圆柱蜗杆传动的受力分析112

4．6．3 圆柱蜗杆传动承载能力计算114

4．7．2 标记示例124

4．7．1 标记内容124

4．7 圆柱蜗杆传动的标记方法124

4．8 圆柱蜗杆传动的技术要求与公差125

4．8．1 蜗杆、蜗轮、蜗轮轴的技术要求125

4．8．2 轴系零件的配合精度126

4．8．3 蜗杆、蜗轮精度128

4．8．4 装配公差130

4．9 环面蜗杆传动132

4．9．1 环面蜗杆的主要几何名称132

4．9．2 环面蜗杆副的主要啮合参数134

4．10 直廓环面蜗杆传动134

4．10．1 直廓环面蜗杆的形成134

4．10．2 直廓环面蜗杆副135

4．10．3 直廓环面蜗杆传动的几何尺寸计算140

4．11．1 平面一次包络环面蜗杆传动147

4．11 平面包络环面蜗杆传动147

4．11．2 平面二次包络环面蜗杆传动149

4．11．3 平面包络环面蜗杆传动几何尺寸计算150

4．12 环面蜗杆传动的精度与公差154

4．13 偏置蜗杆传动158

4．13．1 偏置蜗杆传动的啮合特性160

4．13．2 偏置蜗杆（以锥蜗杆为例）传动的两个基本方程式162

4．13．3 锥蜗杆传动的几个基本式的推导166

4．13．4 锥蜗杆传动几何参数的选择170

4．13．5 锥蜗杆传动的几何尺寸计算174

4．13．6 偏置圆柱蜗杆传动181

4．13．7 偏置蜗杆传动的螺旋方向和传动效率186

4．14．1 圆柱蜗杆传动良好啮合区的实现190

4．14 变态蜗杆副及其改进190

4．14．2 非对偶展成蜗轮191

4．14．3 几种变态蜗杆传动198

4．14．4 封闭接触线圆柱蜗杆副199

第五章 曳引机的设计203

5．1 概述203

5．1．1 曳引机设计应重视的性能指标203

5．1．2 曳引机的设计步骤204

5．2 有关标准对曳引机的技术要求和规定206

5．2．1 基本参数206

5．2．2 曳引机型号207

5．2．3 客梯曳引机的技术和性能要求207

5．3 设计计算用到的基础知识210

5．3．1 失效、失效形式、设计准则211

5．3．2 强度基本概念212

5．3．3 曳引机计算制的确定218

5．4 曳引机的总体设计221

5．4．1 整体布置221

5．4．2 运动参数与运动机构尺寸的确定224

5．5 曳引机主要零件受力分析228

5．5．1 蜗杆与蜗轮的受力情况229

5．5．2 轴蜗杆的受力分析229

5．5．3 轴蜗杆左右支承承受的力230

5．5．4 蜗轮轴的受力情况230

5．5．5 蜗轮轴承受的力232

5．5．6 箱体承受的力232

5．6 曳引机结构设计与计算233

5．6．1 减速器的整体结构型式234

5．6．2 箱体结构设计的讨论235

5．6．3 曳引机轴的结构设计240

5．6．4 轴承的选用245

5．6．5 联轴器的选用265

5．6．6 制动机构的设计与计算271

5．6．7 曳引轮的设计与计算287

5．7 常用曳引机产品简介302

5．7．1 汇达曳引机303

5．7．2 莎仕曳引机304

第6章 齿轮副与行星齿轮系曳引机305

6．1 渐开线齿轮副的基本知识305

6．1．1 渐开线的性质305

6．1．2 渐开线齿轮副的啮合特性308

6．1．3 基本术语309

6．1．4 圆柱齿轮的啮合参数与运动参数313

6．1．5 斜齿圆柱齿轮的几何尺寸计算314

6．2 内齿轮副的扼要讨论317

6．2．1 假想齿槽外齿轮317

6．2．2 Euler-Savary定理317

6．2．3 内齿轮副的基本啮合定理318

6．2．4 内齿轮副的径向变位320

6．2．5 内齿轮副三个基本啮合方程式322

6．2．6 内齿轮副的分类326

6．2．7 内齿轮副的几何尺寸计算328

6．3．1 斜齿圆柱齿轮副的主要特点334

6．3．2 斜齿轮设计中主要几何参数选择334

6．3 斜齿轮副曳引机设计中的几个问题334

6．3．3 斜齿圆柱齿轮传动的工艺要点335

6．3．4 斜齿轮副曳引机设计336

6．4 行星齿轮传动的设计338

6．4．1 概述338

6．4．2 传动比计算340

6．4．3 参数选择及几何尺寸计算344

6．4．4 效率计算356

6．4．5 结构设计359

第7章 曳引机的安装工艺367

7．1 安装曳引机应达到的技术指标367

7．2 曳引机的安装工艺流程369

7．3．1 安装轴承前的准备工作370

7．3 轴承的安装370

7．3．2 轴承的安装工艺371

7．3．3 轴承安装常出现的症候、原因、对策373

7．4 蜗杆副的安装375

7．4．1 安装蜗杆副常见症候、原因、对策376

7．4．2 蜗杆副安装中应达到的技术指标379

7．5 联轴器的安装379

7．6 制动机构的安装379

7．7 曳引机安装后常出现的症候、原因、对策380

7．8 曳引机主传动机构中轴向窜动量的控制382

7．9 曳引机的跑合工艺384

7．9．1 跑合过程中的特点385

7．9．2 跑合工艺386

第8章 曳引机振动和噪声的控制388

8．1 曳引机主传动机构振动和噪声的产生机理388

8．2 齿轮副扭转振动分析390

8．3 影响曳引机主传动机构振动和噪声的主要因素分析396

8．3．1 设计参数对齿轮振动与噪声的影响396

8．3．2 齿轮误差对齿轮振动与噪声的影响400

8．3．3 其他一些因素的影响406

8．4 齿轮系统减振降噪的动态设计及分析方法408

8．4．1 齿轮系统的动态设计409

8．4．2 谱分析方法410

8．5 齿轮传动系统振动与噪声的控制413

8．5．1 提高齿轮精度413

8．5．2 改进齿轮传动系统的结构设计414

8．5．3 齿轮修整417

8．6 滚动轴承的振动与噪声及其控制426

8．6．1 滚动轴承振动与噪声的产生427

8．6．2 滚动轴承噪声的控制432

8．7 电动机噪声的控制439

8．7．1 气流噪声的产生机理440

8．7．2 电动机通风噪声的控制441

第9章 曳引机的维修443

9．1 曳引机常出现的失效形式443

9．1．1 主传动机构的失效、原因及对策443

9．1．2 轴承失效、原因及对策447

9．1．3 曳引轮的磨损失效、原因及对策450

9．1．4 制动机构的失效、原因及对策450

9．2 蜗杆副的修复451

9．2．1 机加工修复451

9．2．2 手工修复451

9．3．1 轴承损伤判断452

9．3 轴承的更换452

9．3．2 轴承的拆卸453

9．4 曳引机的润滑455

9．4．1 摩擦与润滑基础知识456

9．4．2 润滑油461

9．4．3 润滑油及润滑方法的选择463

9．4．4 曳引机使用及维修时用油注意事项465

第10章 曳引机的检测467

10．1 单项技术指标的质量检查467

10．1．1 抽检曳引机主要零件的材质467

10．1．2 蜗杆与蜗轮的质量检查467

10．1．6 控制旋转零件动平衡残留量468

10．1．5 外购件的质量检查468

10．1．4 蜗轮轴的质量检查468

10．1．3 箱体的质量检查468

10．2 曳引机综合技术指标的质量检查469

10．2．1 蜗杆副的啮合部位469

10．2．2 齿侧间隙469

10．2．3 轴向窜动量的测量471

10．2．4 制动机构的安装、调整和测试472

10．2．5 曳引机的噪声和质量检查476

10．2．6 扭转振动速度有效值480

10．2．7 制动磁力线圈与电动机定子绕组温度测量方法482

10．2．8 漏油及渗油检验483

10．2．9 外观及油漆质量检查483

10．3 曳引机的跑合与试验483

参考文献487