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（上册）1

第1章 运动学基础与点的运动学1

1.1运动学基础1

1.2点的运动的矢量描述7

1.3点的运动的坐标描述8

习题21

第2章 刚体的平面运动24

2.1刚体平面运动的简化24

2.2用分析方法研究平面图形的运动26

2.3用矢量方法研究平面图形的运动32

习题50

第3章 复合运动57

3.1绝对运动、相对运动、牵连运动57

3.2变矢量的绝对导数与相对导数58

3.3点的复合运动的分析解法60

3.4点的复合运动的矢量解法67

3.5刚体的复合运动79

习题87

第4章 刚体的定点运动和一般运动94

4.1刚体的定点运动的矢量描述95

4.2用方向余弦矩阵描述刚体的定点运动100

4.3用欧拉角描述刚体的定点运动103

4.4刚体的一般运动111

习题113

第5章 静力学基本概念115

5.1力和力偶115

5.2力系的主矢和力系对某点的主矩119

5.3力系平衡的基本公理121

5.4力系等效的基本性质122

5.5约束和约束力127

5.6物体的受力分析和受力图130

习题136

第6章 力系的简化140

6.1力的平移定理140

6.2一般力系向某点的简化141

6.3一般力系的最简形式143

6.4特殊力系的简化148

习题156

第7章 力系的平衡159

7.1 力系的平衡条件及其平衡方程159

7.2桁架的内力计算173

7.3考虑摩擦的平衡问题178

习题188

第8章 虚位移原理196

8.1位形、约束方程及约束分类196

8.2实位移和虚位移199

8.3 力的功204

8.4虚位移原理212

8.5通过广义力研究质点系的平衡问题223

习题231

第9章 变形固体静力学概述及一般杆件的内力分析238

9.1变形固体静力学的任务238

9.2变形固体的基本假设239

9.3杆件变形的基本形式239

9.4变形固体静力学的发展243

9.5一般杆件的内力分析243

习题250

第10章 应力应变分析及应力应变关系252

10.1应力的概念及一点处的应力状态252

10.2应力张量的表示方法253

10.3平面应力状态分析255

10.4主平面、主方向、主应力及最大切应力259

10.5应力圆263

10.6三向应力状态分析265

10.7应变分析268

10.8应力应变关系272

习题281

第11章 轴向拉压285

11.1直杆轴向拉压的应力和变形285

11.2常温静载下材料的力学性能288

11.3塑性变形机理与材料的塑性模型295

11.4杆件在轴向拉压时的强度准则296

11.5应力集中及其对强度的影响297

11.6轴向拉压直杆的分析与强度计算298

11.7连接件的工程实用计算304

11.8复合材料的力学性能307

习题308

第12章 扭转313

12.1圆轴扭转时的应力分析313

12.2圆轴扭转时的变形分析318

12.3扭转时材料的力学性能318

12.4圆轴扭转时的强度与刚度计算319

12.5非圆截面杆扭转的概念322

12.6薄壁杆件的自由扭转325

12.7圆轴的塑性扭转329

习题331

第13章 梁的弯曲335

13.1弯曲的基本概念335

13.2载荷集度、剪力与弯矩的微分关系及梁的平衡微分方程336

13.3利用载荷集度与剪力和弯矩之间的微分关系绘制剪力图和弯矩图338

13.4纯弯曲时梁横截面上的应力及弯曲正应力公式343

13.5剪切弯曲时梁横截面上的应力、弯曲切应力公式347

13.6弯曲中心352

13.7弯曲强度条件354

13.8梁的强度计算355

13.9梁的挠曲线近似微分方程361

13.10计算梁的位移的积分法364

13.11叠加原理及其在梁的位移计算中的应用368

13.12提高梁的强度和刚度的主要措施374

13.13梁的塑性弯曲376

习题380

附录Ⅰ 数学预备知识393

附录Ⅱ 平面图形的几何性质405

附录Ⅲ 型钢表419

主要参考文献433

习题参考答案435

上册名词索引450

Synopsis461

Contents463