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第1章 绪论1

1.1 DSP的发展与DSP芯片的特点1

1.2典型的DSP应用系统及其设计与开发过程2

1.3常用DSP芯片4

1.4 C2000系列DSP控制器5

1.5 DSP芯片的应用10

1.6思考题与习题11

第2章 TMS320F281 x DSP控制器的总体结构12

2.1 DSP引脚及其功能12

2.2 DSP片内硬件资源22

2.3存储器扩展外部接口26

2.4 DSP片内Flash和OTP存储器30

2.5代码安全模块32

2.6时钟与低功耗模式36

2.7看门狗定时器41

2.8 32位CPU定时器43

2.9通用输入／输出45

2.10片内外设寄存器53

2.11外设中断扩展55

2.12思考题与习题67

第3章 TMS320C28x DSP的CPU与指令系统69

3.1中央处理器69

3.1.1 CPU结构69

3.1.2 CPU的寄存器73

3.2寻址方式81

3.2.1寻址方式概述81

3.2.2直接寻址方式83

3.2.3堆栈寻址方式84

3.2.4间接寻址方式84

3.2.5寄存器寻址方式89

3.2.6数据／程序/IO空间立即寻址方式90

3.2.7程序空间间接寻址方式91

3.2.8字节寻址方式与32位操作数的定位92

3.3 C28x DSP指令系统93

3.4思考题与习题104

第4章 DSP软件开发与C语言编程105

4.1 DSP开发工具与软件开发流程105

4.2集成开发环境CCS111

4.3 DSP的C工程文件115

4.3.1公共目标文件格式116

4.3.2链接命令文件118

4.4 DSP C语言程序设计基础123

4.4.1数据类型123

4.4.2 C语言运算符与基本语句126

4.4.3函数128

4.4.4指针128

4.4.5编译预处理命令129

4.4.6 C语言与汇编语言混合编程133

4.4.7 C28x DSP编译器的几个关键字135

4.5 DSP C程序举例136

4.6思考题与习题141

第5章 DSP的A/D转换器142

5.1 F281 x的A/D转换器的特点142

5.2自动排序器原理143

5.3自动排序模式146

5.4 ADC时钟定标150

5.5 ADC寄存器150

5.6 ADC的C语言编程实例158

5.7思考题与习题159

第6章 事件管理器161

6.1事件管理器功能概述161

6.2通用定时器162

6.3比较单元与PWM电路179

6.4空间矢量PWM186

6.5捕获单元189

6.6正交编码脉冲QEP电路193

6.7事件管理器的中断195

6.8事件管理器的寄存器196

6.8.1通用定时器寄存器196

6.8.2比较控制寄存器197

6.8.3比较方式控制寄存器198

6.8.4死区时间控制寄存器A/B200

6.8.5捕获单元寄存器201

6.8.6事件管理器的中断标志寄存器与中断屏蔽寄存器203

6.8.7事件管理器扩展控制寄存器209

6.9事件管理器的应用实例210

6.10思考题与习题214

第7章 串行通信接口216

7.1 SCI模块概述216

7.2 SCI模块的结构217

7.3 SCI的寄存器225

7.4 SCI应用实例231

7.5思考题与习题233

第8章 DSP应用系统设计234

8.1 2812 DSP系统硬件设计234

8.2基于DSP的数字运动控制系统239

8.3快速傅里叶变换与FIR数字滤波器247

8.3.1快速傅里叶变换247

8.3.2 FIR数字滤波器251

8.4思考题与习题253

附录254

附录A DSP控制器术语与符号英汉对照表254

附录B逻辑电路符号对照表259

参考文献260