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第1章 大型远程监控网络系统的发展1

1.1 控制网络的发展简史1

1.2 现场总线的发展2

1.3 几种主要的控制总线2

1.4 CAN总线与其他总线性能的比较5

1.5 应用实例8

第2章 控制器局域网技术15

2.1 控制系统的发展和技术特点15

2.2 控制器局域网19

第3章 C8051F040系列单片机28

3.1 C8051F系列单片机总体体系结构28

3.2 CIP-51微控制器30

3.3 存储器组织32

3.4 特殊功能寄存器（SFR）37

3.5 Flash存储器39

3.6 外部数据存储器和片内xRAM45

3.7 时钟系统51

3.8 复位电路59

3.9 中断系统63

3.10 电源管理68

3.11 JTAG（1EEE 1149.1协议）原理71

第4章 C8051F系列CAN总线通信设计72

4.1 CAN控制器组成和工作模式73

4.2 CAN寄存器79

4.3 CAN特殊功能寄存器的详细说明82

4.4 CAN的应用95

4.5 传输对象的配置98

4.6 更新传输对象98

4.7 接收对象的配置99

4.8 接收消息的处理99

4.9 先入先出FIFO缓冲器的设置100

4.10 利用FIFO缓存的消息的接收100

4.11 中断的控制101

4.12 位时序的配置103

4.13 CAN综合实例108

第5章 PC机与CAN总线接口设计126

5.1 PC机并行口EPP模式与CAN总线接口设计126

5.2 带USB接口的主机节点设计135

第6章 CAN总线通信平台和实验设计150

6.1 多机测试平台组建150

6.2 远程通信网络搭建及实验设计152

6.3 多主通信方式原理分析及实验结果162

第7章 CAN总线底层智能模块设计169

7.1 水利工程中常用传感器介绍169

7.2 测电阻型传感器的智能模块设计175

7.3 底层测量主程序设计194

7.4 振弦式传感器智能模块设计199

7.5 外加CAN总线控制器的智能模块设计218

7.6 在线实时自编程的原理和实现方案227

第8章 CAN总线中继器设计232

8.1 双MCU的CAN总线中继器概述232

8.2 双MCU的CAN总线中继器硬件设计234

8.3 双MCU的CAN总线中继器软件设计239

8.4 单MCU的CAN总线中继器硬件电路原理254

8.5 单MCU的中继器程序设计260

第9章 上层数据库和开发语言291

9.1 SQL Server 2000数据库管理系统特点291

9.2 VC＋＋数据库开发的特点292

9.3 ADO技术介绍294

9.4 ADO技术访问数据库在VC＋＋中的具体实现300

9.5 数据库管理303

9.6 数据库报表生成303

第10章 上层人机交互307

10.1 人机交互功能描述308

10.2 人机交互整体设计308

10.3 用户管理设计309

10.4 出线平台图管理设计312

10.5 出线图上传感器节点的管理316

10.6 串口管理设计320

附录A C8051F040片内特殊寄存器SFR321

附录B C51库函数327

附录C 错误信息335

C.1 致命错误335

C.2 语法和语义错误337

C.3 L51连接定位器使用错误提示350

参考文献359