图书介绍

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DSP控制系统的设计与实现
  • 扈宏杰编著 著
  • 出版社： 北京：机械工业出版社
  • ISBN：7111151674
  • 出版时间：2004
  • 标注页数：246页
  • 文件大小：14MB
  • 文件页数：256页
  • 主题词：数字信号－信号处理－系统设计

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图书目录

第1章 概述1

1.1控制系统的发展1

1.2DSP芯片概况2

1.3TMS320x240x系列DSP控制器5

第2章 TMS320x240xDSP控制器的基本原理13

2.1TMS320x240xDSP控制器的功能特点13

2.2TMS320x240xDSP芯片的存储器映射14

2.3TMS320x240xDSP片内主要的功能模块18

2.3.1中央处理单（CPU）18

2.3.2辅助寄存器算术单元（ARAU）21

2.3.3状态寄存器ST0和ST122

2.4系统配置23

2.4.1系统配置寄存器1（SCSR1）24

2.4.2系统配置寄存器2（SCSR2）25

2.5系统的中断管理27

2.5.1中断向量及优先级分配28

2.5.2现场保护31

2.5.3中断管理寄存器32

2.5.4中断的实现方法36

2.5.5中断的其它一些相关问题38

2.6DSP的程序控制问题39

第3章 TMS320x240x系列DSP的软件结构43

3.1TMS320x240x的指令系统43

3.1.1寻址方式43

3.1.2常用汇编指令48

3.2.1常用汇编伪指令62

3.2DSP软件的文件结构62

3.2.2基本文件类型63

3.3定点DSP芯片的数据定标及运算66

3.3.1数据定标方法66

3.3.2定点算法67

3.4非线性函数的处理方法70

3.4.1十进制整数（Q12格式）表示的256点的正弦函数表的建立71

3.4.2表格的存储71

3.4.3查表的方法72

3.5头文件76

3.5.1寄存器头文件76

3.5.2中断向量表头文件83

4.1数字I/O端口85

第4章 TMS320x240x系列芯片的片内外设85

4.1.1I/O端口的复用控制寄存器86

4.1.2I/O端口的数据和方向控制寄存器87

4.2事件管理器模块（EVM）89

4.2.1事件管理器的中断管理94

4.2.2通用定时器98

4.2.3比较单元111

4.2.4PWM电路115

4.2.5捕获单元127

4.2.6正交编码脉冲（QEP）电路135

4.3模数转换模块137

4.4串行通信接口（SCI）模块145

4.4.1SCI工作的基本原理145

4.4.2SCI的数据格式147

4.4.3SCI异步通信和多机通信148

4.4.5SCI波特率编程153

4.4.4SCI的中断153

4.4.6SCI寄存器154

4.4.7串行通信实例160

4.5串行外设接口（SPI）模块162

4.5.1SPI工作的基本原理162

4.5.2SPI操作的基本原理163

4.5.3SPI中断控制165

4.5.4SPI的数据格式及波特率设置165

4.5.5SPI的波特率及时钟模式166

4.5.6SPI的初始化167

4.5.7SPI的寄存器167

4.6.1CAN工作的基本原理172

4.6CAN接口模块172

4.6.2CAN控制器的结构173

4.6.3CAN的邮箱175

4.6.4CAN的寄存器178

4.6.5CAN的中断187

4.6.6CAN模块的初始化190

4.7看门狗（WD）定时模块191

4.7.1WD的特性192

4.7.2WD的操作193

4.7.3WD的寄存器195

第5章 DSP控制系统的接口电路设计以及集成开发环境197

5.1DSP电源、晶振及复位电路197

5.1.1DSP的电源设计197

5.1.2DSP的晶振及复位电路202

5.2DSP与JTAG接口设计203

5.3电平转换接口204

5.4DSP的模拟接口206

5.4.1DSP串行D/A接口206

5.4.2DSP并行D/A接口209

5.5DSP与SRAM接口210

5.6集成开发环境213

第6章 永磁同步电动机的矢量控制原理216

6.1矢量控制的基础理论216

6.1.1坐标变换的条件216

6.1.2三相定子到两相定子的变换217

6.1.3两相定子到两相旋转坐标的变换220

6.1.4三相静止到两相任意速度旋转坐标的变换220

6.2永磁同步电动机的变频调速控制222

第7章 基于DSP的飞行仿真转台控制系统设计228

7.1飞行仿真转台系统构成228

7.2飞行仿真转台系统的软件流程231

7.3飞行仿真转台系统的DSP控制结构231

7.4DSP控制软件流程234

7.5磁极位置信号的检测及软件处理235

7.5.1磁极位置信号检测235

7.5.2磁极位置信号的软件处理238

7.6电流信号的检测及软件处理239

7.7指令速度信号的检测及软件处理241

7.8反馈速度信号的检测及软件处理242

7.9反馈速度信号的过零处理244

参考文献246

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