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绪论1

第一节 电力拖动系统概述1

第二节 电力拖动系统的运动方程式3

第三节 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算5

第四节 生产机械的机械特性8

第五节 电力拖动系统稳定运行的条件10

习题与思考题11

第一章 直流电机13

第一节 直流电机概述13

第二节 直流电机的结构14

第三节 直流电机的基本工作原理17

第四节 直流电动机21

第五节 并励（他励）电动机的机械特性26

第六节 并励（他励）电动机的调速28

第七节 并励（他励）直流电动机的起动、反转与制动37

本章小结44

习题一45

第二章 异步电动机49

第一节 三相异步电动机的结构49

第二节 三相异步电动机的工作原理51

第三节 转子各量与转差率的关系56

第四节 异步电动机的功率和电磁转矩58

第五节 三相异步电动机的工作特性61

第六节 异步电动机的机械特性62

第七节 三相异步电动机的起动64

第八节 异步电动机的调速70

第九节 异步电动机的铭牌数据72

第十节 单相异步电动机75

本章小结79

习题二81

第三章 控制电机84

第一节 伺服电动机84

第二节 测速发电机89

第三节 步进电动机92

第四节 自整角机95

第五节 旋转变压器98

本章小结99

习题三100

第四章 电动机的选择103

第一节 电动机容量选择的原则103

第二节 电动机的发热与冷却103

第三节 不同工作制下电动机容量的选择104

第四节 电动机容量选择的统计法和类比法110

第五节 电动机的种类、电压、转速和结构型式的选择111

本章小结114

习题四114

第五章 控制电器116

第一节 控制电器概述116

第二节 开关123

第三节 主令电器125

第四节 保护电器128

第五节 交流接触器135

第六节 继电器143

第七节 直流电动机控制电路156

第八节 电子电器简介160

本章小结164

习题五164

第六章 基本电气控制线路168

第一节 继电接触控制系统线路图168

第二节 电动机全压起动控制线路174

第三节 电动机降压起动控制线路177

第四节 电动机制动控制线路185

第五节 多速电动机控制线路190

本章小结194

习题六195

部分习题参考答案197