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前言1

第一章 可编程序控制器概述1

第一节 PLC的产生、定义及分类1

一、PLC的产生1

二、PLC的定义3

三、PLC的分类3

第二节 PLC的特点、主要功能及性能指标6

一、PLC的特点6

二、PLC的主要功能8

三、性能指标9

第三节 PLC的编程语言10

第四节 PLC的硬件结构及工作原理14

一、PLC的硬件结构14

二、PLC的工作原理20

第五节 PLC的应用设计及发展方向25

一、PLC的应用设计25

二、PLC的发展方向26

第二章 S7-200 PLC概述29

第一节 S7-200 PLC的系统组成29

一、S7-200的系统基本构成29

二、主机单元30

三、数字量扩展模块32

四、模拟量扩展模块32

五、智能模块33

六、其他设备33

第二节 S7-200 PLC的性能特点及基本功能34

一、S7-200 PLC的主要技术性能指标34

二、S7-200 PLC的输入/输出系统34

三、存储系统39

四、S7-200 PLC的工作方式及扫描周期41

第三节 S7-200 PLC的内部资源及寻址方式42

一、S7-200 PLC的基本数据类型42

二、软元件（编程元件）43

三、CPU存储区域（软元件）的直接寻址49

四、CPU存储区域（软元件）的间接寻址50

五、软元件及操作数的寻址范围52

第四节 S7-200 PLC的编程语言和程序结构54

一、S7-200 PLC的编程语言54

二、S7-200 PLC的程序结构57

第三章 S7-200 PLC基本指令与应用指令59

第一节 位操作指令59

一、基本逻辑指令59

二、定时器指令63

三、计数器指令67

四、比较指令70

第二节 数据处理指令72

一、传送类指令72

二、移位指令74

第三节 运算指令78

一、算术运算指令79

二、增减指令81

三、逻辑运算指令82

第四节 转换指令84

一、七段显示码指令SEG（Segment)84

二、数据类型转换指令84

第五节 程序控制指令85

一、跳转指令85

二、循环指令87

三、子程序指令88

第六节 特殊指令89

一、中断指令89

二、高速计数器指令91

三、通信指令95

四、PID回路控制指令98

第四章 应用实例101

例一、运料小车延时正、反转控制101

例二、带式运输机延时顺序起动、停止控制104

例三、带式运输机循环延时顺序起动、停止控制109

例四、小车延时自动往返控制113

例五、运料小车自动装料、卸料控制115

例六、四组抢答器程序设计118

例七、单按钮控制彩灯循环124

例八、液体罐液位及进液量控制126

例九、高速计数器应用程序131

例十、基于高速计数器的电梯层标显示控制134

例十一、人行道交通信号灯控制138

例十二、步进电动机运转控制143

例十三、两台PLC主从式通信147

例十四、30/5型桥式起重机小车运行的PLC改造程序151

例十五、外部输入信号中断155

例十六、利用“定时中断”的彩灯循环左移157

例十七、Z3050型摇臂钻床的PLC改造159

例十八、用TD200文本显示器监控密码锁开启164

例十九、彩灯闪烁后循环176

例二十、饮料自动售货机控制程序179

第五章 系统设计实例184

例一、百天倒计时控制程序184

例二、圆形停车库汽车存取控制程序202

例三、T68镗床的PLC改造程序209

例四、X62W万能铣床的PLC改造程序214

例五、两台PLC主从式通信程序设计219

例六、用TD200监控邮包配送的程序设计223

例七、基于PID的食品罐头杀菌温度控制程序设计226

例八、基于USS协议库的PLC与变频器的通信229

例九、PLC改造B2012A型龙门刨床控制系统239

例十、波浪式喷泉的PLC控制程序259

例十一、车间生产流水线产品运输控制程序263

例十二、机械手搬运产品控制程序278

第六章 STEP 7-Micro/WIN编程软件293

第一节 软件安装和设置293

第二节 STEP 7-Micro/WIN简介298

第三节 定制STEP 7-Micro/WIN303

第四节 编程计算机与CPU通信305

第五节 程序的编写与传送310

第六节 程序的运行监控与调试323

第七节 通信程序下载与向导编程330

参考文献335