图书介绍

自动控制系统解析法设计2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

贺兆民编著著
出版社：长沙：国防科技大学出版社
ISBN：9787810995160
出版时间：2009
标注页数：309页
文件大小：46MB
文件页数：318页
主题词：自动控制系统－系统设计

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图书目录

第一章概论1

1.1 自动化时代的概念1

1.2 自动控制理论的发展3

1.3 控制系统的概念4

1.4 从复杂系统结构图上求系统闭环传递函数的结构规律法7

小结18

第二章控制系统特性19

2.1 系统稳定性19

2.2 系统动态特性29

2.3 系统静态特性34

2.4 系统反馈特性41

小结49

第三章控制系统的设计原则和性能指标50

3.1 控制系统的设计任务书和设计系统应综合考虑的问题50

3.2 控制系统的设计步骤52

3.3 系统性能指标56

小结63

第四章最佳参数解析法综合校正64

4.1 二阶最佳参数法综合校正64

4.2 三阶最佳参数法综合校正69

4.3 调节器综合校正和最佳一阶系统76

4.4 多环系统最佳参数法综合校正82

小结92

第五章根轨迹解析法综合校正93

5.1 根轨迹法概述93

5.2 根轨迹解析法校正的原理和公式95

5.3 根轨迹解析法综合校正在多环系统中的应用108

小结114

第六章对数频率特性解析法串联校正115

6.1 对数频率特性概述115

6.2 开环对数频率特性的基本性质118

6.3 对数频率特性解析法串联综合校正121

6.4 期望特性中频率长度的计算新公式和解析法串联校正138

小结149

第七章反馈、顺馈综合校正和迟后系统的综合校正150

7.1 反馈综合校正150

7.2 顺馈综合校正157

7.3 迟后系统的综合校正166

小结171

第八章离散系统的综合校正173

8.1 采校开关和零阶保持器的数学模型173

8.2 脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数定理181

8.3 离散系统的特性189

8.4 W域综合校正194

8.5 Z域综合校正197

8.6 S域设计与D（S）的数字仿真216

8.7 采样频率ωs的选择226

小结229

第九章非线控制系统的综合校正231

9.1 描述函数法231

9.2 相平面法250

9.3 非线性系统的稳定性264

9.4 非线性系统的综合校正287

小结307

参考文献308