工程力学基础教程 第2卷2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

工程力学基础教程 第2卷PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第七章 运动学1

7.1 运动力学模型与参考系1

1 运动学模型1

3 变矢量的导数5

7.2 质点的运动6

1 速度和加速度6

2 直角坐标的描述6

3 自然坐标的描述7

4 极坐标和柱坐标的描述9

7.3 刚体的简单运动11

1 刚体的平行移动12

2 刚体绕定轴转动12

7.4 点的复合运行13

1 速度合成定理14

2 加速度合成定理16

7.5 刚体的平面运动19

1 基点的选择对平动和转动的影响20

2 平面图形上各点的速度21

3 平面图形上各点的加速度24

4 刚体绕平行轴转动的合成26

7.6 刚体绕定点转动27

1 刚体绕定点运动的描述27

2 刚体绕定点运动的角速度和角加速度30

3 刚体绕定运动时各点的速度和加速度33

4 刚体的一般运动33

7.7 小结33

习题35

第八章 牛顿动力学方程49

8.1 质点动力学基本定律49

1 质点运动的微分方程50

2 质点相对运动的微分方程51

3 质点动力学的两类基本问题51

8.2 质点系的动量定理55

1 动量定理55

2 变质量体问题58

3 质心的运动60

8.3 质点系的动量矩定理61

1 质点系的动量矩62

2 质点和质点系的动量矩定理69

3 刚体绕定轴转动的微分方程73

8.4 动能定理76

1 质点和质点系的动能76

2 功,功率78

3 质点和质点系的动能定理85

4 势能,机械能91

8.5 动静法95

1 惯性力及达朗贝尔原理95

2 刚休惯性力系的简化97

3 定轴转动刚体的轴承附加动反力103

8.6 小结106

习题107

第九章 离散系统的拉格朗日方程121

9.1 理想约束,虚位移原理和达朗贝尔-拉格郎日方程121

1 虚位移123

2 理想约束125

3 虚位移原理128

4 理想约束的达朗贝尔-拉格朗日方程134

9.2 完整约束和广义坐标136

1 完整约束136

2 非完整约束138

3 广义坐标140

4 各类约束的比较140

1 第二类拉格朗日方程142

2 广义力143

3 保守力144

4 第二类拉格朗日方程成立的条件及讨论149

9.4 拉格朗日方程及平衡问题的应用151

1 平衡点的拉格朗日方程151

2 平衡点的稳定性154

9.5 非完整系统的拉格朗日方程159

9.6 瞬时作用问题的拉格朗日方程165

1 瞬时力作用下的拉格朗日方程165

2 磁撞168

9.7 小结170

习题171

第十章 弹性杆件的拉格朗日方程181

10.1 连续系统的拉格朗日方程182

1 直杆的纵向运动182

2 杆的横向运动187

3 连续系统的小结190

10.2 弹性杆件的最小势能原理194

1 杆件变形的拉格朗日函数194

2 最小势能原理197

3 例200

1 连续梁例206

3 杆单元的外力热能214

4 最小势能原理215

1 功互等定理222

10.4 线性弹性问题的几个基本定理222

2 虚功原理和单位载荷法229

10.5 小结233

习题234

习题240

第十一章 结构稳定性241

11.1 稳定性概念242

1 分支点失稳244

2 极值点失稳245

11.2 稳定性分析方法248

1 静力法249

2 能量法250

11.3 压杆稳定性254

11.4 平面杆系的稳定性264

1 压杆单元的刚度矩阵264

2 结构的稳定性计算265

11.5 小结268

习题269

第十二章 振动基础276

12.1 单自由度振动277

1 模型与方程277

2 无阻尼自由振动278

3 有阴尼的自由振动280

4 受迫振动283

6 隔振297

12.2 多自由度系统的振动299

1 运动方程,自由振动300

2 耦合与坐标变换303

10.3 最小势能原理在平面杆系中的应用306

3 振型的正交性,振型展开定理307

4 无阻尼受迫振动312

5 多自由度系统的阻尼314

12.3 无限自由度系统的振动315

1 固有振动315

2 杆的纵向振动319

3 杆的横向振动322

4 数值计算327

12.4 小结329

习题330

Ⅲ.1 刚体的转动惯量和惯量积336

附录Ⅲ 刚体一般运行的动力方程336

Ⅲ.2 刚体绕定点转动的动力学方程339

Ⅲ.3 刚体一般运动的动力学方程339

附录Ⅳ 变分法简介和哈密尔顿原理343

Ⅳ.1 变分法简介343

1 泛函与泛函的极值343

2 变分346

3 欧拉方程351

4 二阶变分355

5 直接法356

Ⅳ.2 哈密尔顿原理(Hamilton)357

1 拉格朗日方程358

2 连续系统的情形359

3 初值条件360

4 非保守系统360

习题361

习题答案363

参考书目373