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第1章　运营基础1

1.1 轨道交通和轨道交通信号的作用1

1.1.1　轨道交通的作用和组成1

1.1.2　轨道交通信号的作用2

1.1.3　轨道交通线路4

1.2 列车运行、分界点和车站分类8

1.2.1　列车的基本知识8

1.2.2　分界点的作用和分类9

1.2.3　车站与信号机10

1.3 列车运行图和区间通过能力16

1.3.1 列车运行图16

1.3.2　列车运行图的要素及其计算18

1.3.3　车站间隔时间20

1.3.4　追踪列车间隔时间24

1.3.5 区间通过能力与信号设备的关系25

第2章　信号基础设备30

2.1 信号继电器原理30

2.1.1　直流无极电磁继电器工作原理30

2.1.2　直流继电器的电特性31

2.1.3　其他类型安全型继电器31

2.1.4　安全型继电器的特点33

2.1.5　继电器的图形符号和继电器电路的组成和分析方法33

2.1.6　继电器接点电路逻辑基础40

2.2 色灯信号机45

2.2.1　信号机的用途45

2.2.2　透镜式色灯信号机结构原理46

2.2.3 LED色灯信号机结构原理48

2.2.4　铝合金色灯信号机构50

2.3　动力转辙机50

2.3.1　道岔50

2.3.2　动力转辙机的基本任务52

2.3.3　ZD6系列电动转辙机54

2.3.4　外锁闭装置57

2.3.5　S700K型电动转辙机66

2.3.6　ZY系列电液转辙机80

2.4　轨道电路91

2.4.1　轨道电路概述91

2.4.2　工频交流连续式轨道电路97

2.4.3 电气化牵引区段的轨道电路106

2.4.4　轨道电路的基本工作状态和基本参数108

2.4.5　城市轨道交通无绝缘轨道电路和数字轨道电路112

第3章　故障-安全技术119

3.1 故障-安全原理119

3.1.1　安全性和可靠性概念119

3.1.2　故障-安全原理120

3.1.3　系统输入输出信号安全要求和对策122

3.1.4　安全性评估126

3.2　信号安全技术133

3.2.1　故障-安全计算机133

3.2.2　硬件安全性技术分类135

3.2.3　软件安全性技术分类137

3.2.4　容错技术139

3.2.5　铁路信号安全技术145

第4章 铁路车站信号控制系统151

4.1 车站信号控制系统基本概念151

4.1.1　进路与信号机152

4.1.2　道岔的位置和状态157

4.1.3　道岔、进路和信号机之间的联锁161

4.1.4　联锁系统概述166

4.1.5　进路控制过程170

4.2 车站信号控制系统设计和电路原理172

4.2.1 电气集中设备简介172

4.2.2　进路选择电路175

4.2.3　执行组电路183

4.2.4　进路解锁电路197

4.3　计算机联锁系统202

4.3.1　计算机联锁系统的硬件结构203

4.3.2　计算机联锁系统的软件简介213

第5章 区间行车控制基础225

5.1 区间行车概论225

5.2 半自动闭塞227

5.2.1　半自动闭塞概况227

5.2.2　64D型继电半自动闭塞230

5.3 自动闭塞241

5.3.1 自动闭塞概述241

5.3.2 区间通过信号机的设置248

5.4 装备列车运行自动控制的自动闭塞259

5.4.1　固定闭塞259

5.4.2　准移动闭塞260

5.4.3　虚拟闭塞260

5.4.4　移动闭塞260

第6章　行车调度指挥管理系统262

6.1 列车调度指挥系统的基本原理262

6.1.1 列车调度指挥系统的层次263

6.1.2　列车调度指挥系统的主要功能263

6.1.3　系统结构和信息源266

6.1.4　铁道部调度指挥管理中心268

6.1.5　TDCS系统软件、数据库、接口设计及软件开发项目272

6.1.6　基础信息采集系统277

6.1.7　数据通信规程和站场显示描述文件格式279

6.2 调度集中与行车指挥自动化290

6.2.1　调度集中290

6.2.2　行车指挥自动化295

第7章 列车运行自动控制技术297

7.1 列车运行自动控制系统的速度控制模式297

7.1.1　分级速度控制297

7.1.2 目标距离速度控制299

7.1.3　控制模式简表300

7.2 列控系统的系统构成300

7.3 列控系统的应用等级301

7.3.1　CTCS 0级302

7.3.2 CTCS 1级302

7.3.3 CTCS 2级302

7.3.4 CTCS 3级303

7.3.5 CTCS 4级303

7.3.6　等级对照303

7.4　典型的列控系统304

7.4.1 法国U/T系统305

7.4.2 日本ATC系统305

7.4.3 欧洲ETCS系统306

7.4.4　德国LZB系统306

7.4.5　信息传输媒介306

7.5 机车信号与超速防护307

7.5.1　机车信号系统308

7.5.2　列车超速防护系统309

第8章 列车运行自律分散系统技术310

8.1 自律分散系统基本原理310

8.1.1 ADS简介310

8.1.2　ADS的基本构成311

8.1.3　ADS技术举例312

8.1.4 用ADS概念构建列车自动控制系统的优点313

8.1.5　ADS技术的成熟性315

8.2　基于自律分散技术的轨道交通信号系统315

8.2.1 自律分散信号系统的特征316

8.2.2 自律分散型ATS子系统特征316

8.2.3 ATP／联锁／ATO子系统322

8.2.4　通信与软件解决方案327

8.3 智能型分散自律调度集中系统（CTC）328

8.3.1 CTC系统的自律分散特征328

8.3.2　分散自律调度集中（CTC）系统硬件结构329

8.3.3　分散自律调度集中（CTC）系统功能模块331

8.3.4　分散自律调度集中（CTC）系统技术条件334

参考文献347

编著者简介349