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目 次1

前言1

绪论3

第一章装料自动化5

哈尔科夫拖拉机工厂加工拖拉机汽缸盖的自动线（276）加工汽车汽缸体的自动线（自动线AЛ6

1．料斗的一般工作条件6

2．单件毛坯的分类10

3． 按毛坯定向方法来区分的料斗式装料装置的分类15

实现夹取毛坯的机构（16）一次定向机构（17）同时实现取料和一次定向的机构（17）二次定向装置（19）强迫式二次定向机构（21）双次定向装置（24）同时实现取料和双次定向的机构25

4．料斗的组成部分26

5．按结构特征来区分的料斗式装料装置的分类31

6．按单件供给毛坯的料斗式装料装置32

格子式料斗装料装置（33）圆盘格子式料斗装置的研究（37）试验装料装置的装备（45）提高格子式装料装置生产率的方法（46）钩式料斗装料装置（47）钩式装料装置的设计（50）杠杆式料斗装料装置52

7．成批地供给毛坯的料斗式装料装置53

送料槽式料斗装料装置（53）圆盘式料斗的研究（56）桨叶式送料槽料斗57

8．连续供给毛坯的料斗式装料装置58

夹缝式连续供料的料斗装料装置（58）管式料斗装料装置（61）管式料斗装料装置的研究64

振动式料斗装料装置70

9．上料机构71

隔离器（71）上料器（72）混合式上料机构76

10．送料槽78

送料槽的分类（78）箱形滚道式送料槽的设计（80）滚子式送料槽的设计（84）滑道式送料槽的设计（86）用于带肩部零件的滑道式送料槽的结构88

11．料仓90

第二章毛坯夹紧自动化94

12．机械夹紧94

弹簧夹紧（94）薄膜式夹紧（95）刚性闭合的夹紧机构98

13．气动夹紧101

气动夹紧的结构（101）气动杠杆式和楔式的夹紧（105）薄膜气室（106）气动夹紧的计算107

14．液压夹紧108

液压及气动－液压的夹紧计算110

15．电磁式夹紧112

16．电气机械式夹紧114

17．上料杆和推料杆115

18．自动操作器116

第三章金属切削机床工作自动化121

19．车削工作自动化121

工作机构精确停止的自动化（122）工作机构快速移动的自动化（125）方刀架回转和定位的机械化（128）车床工作简单循环自动化（129）切削螺纹的车床自动化（132）六角刀架自动化134

20．鑽削工作自动化135

鑽床送进机构自动化（137）鑽孔夹具自动化（139）立式鑽床综合自动化（140）用气动液压控制的鑽床自动化工作台142

21．铣削工作自动化143

铣床工作循环自动化（143）铣削用自动化夹具（147）自动化分度夹具152

22．磨削工作自动化。无心磨床自动化153

平面磨床的自动化（159）外圆磨床的自动化160

23．拉床工作自动化160

24．切齿工作自动化162

滚齿机床的自动化（162）剃齿过程的自动化163

第四章检验工序自动化165

25．线性尺寸的自动检验方法166

工件基本线性尺寸的检验方式（166）几何形状偏差的检验方式170

26．自动检验机的作用原理175

27．自动检验机的度量机构176

自动检验机的基本构件（175）自动检验机的工作循环176

自动检验机的机械式度量机构（177）自动检验机的电接触式度量机构（180）电感应式度量机构（185）接触－感应式度量机构（186）电容式度量机构（187）光电式度量机构（188）气动式度量机构189

28．自动检验机的运输系统194

工件作断续运动的运输系统（195）工件作连续运动的运输系统198

29．自动检验机的其他机构199

回转夹具（200）脉冲保存机构200

30．自动检验机概述201

（AКП-1）（203）检验锥形滚子的“量规”工厂的自动机（205）检验活塞环高度的3ИC型自动机206

检验圆柱形零件的里沃夫工学院自动机（201）里沃夫工学院检验康拜因链条片的自动机206

主动检验机构的分类（207）检验轴的机构（208）具有刚性量规的检验孔的机构（211）具有点接触的检验孔的机构（213）主动检验的其他机构（216）刀具调整器（217）以间接度量法为基础的主动检验机构219

32．弹性及热处理的自动检验221

用机械法检验弹性及硬度（221）检验热处理的电磁法（223）检验钢珠硬度的里沃夫工学院自动机PCφ-2（228）检验轴承环渗碳深度的里沃夫工学院仪器Pφ-1231

第五章自动线234

33．自动线的分类234

34．自动线工艺过程的设计238

自动线工艺过程的要求（238）切削刀具及切削用量的选择243

35．自动线设备的选择244

自动线组成的方式（244）自动线用的组合机床245

36．自动线中运输零件的机构250

输送器（250）有机器手的运输机构（254）送料槽运输机构256

37．自动压紧及定位机构257

38．自动线的基本排列260

按贯穿通过原则工作的自动线的排列（260）自动线划分工段（262）积储与输出半成品的组合机（266）万能机床自动机的排列270

39．自动线的操纵机构271

40．一些自动线的概述276

（278）活塞机械加工的自动线（自动线АЛ10——活塞自动工厂的一个机械加工工段）（279）磨活塞销的自动线（АЛ112）（280）磨双排滚柱轴承的滚子外球形表面的自动线281

参考文献283

31．在加工过程中零件尺寸的自动检验297