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绪论1

静力学3

引言3

第1章　静力学公理和物体的受力分析4

1.1　静力学公理4

1.2　约束和约束力7

1.3　物体的受力分析和受力图11

习题14

第2章　汇交力系16

2.1　汇交力系合成与平衡的几何法（图解法）16

2.2　汇交力系合成与平衡的解析法（坐标法）19

习题24

第3章　力矩和力偶27

3.1　力对点的矩和力对轴的矩27

3.2　力偶　力偶矩　力偶的性质32

3.3　力偶系的合成与平衡36

习题38

第4章　平面任意力系42

4.1　平面任意力系向作用面内任意一点简化42

4.2　平面任意力系的平衡条件和平衡方程45

4.3　物体系的平衡　静定和超静定问题48

习题53

第5章　空间任意力系60

5.1　空间任意力系向任意一点简化60

5.2　空间任意力系的平衡条件和平衡方程63

5.3　物体的重心68

习题73

第6章　摩擦76

6.1　滑动摩擦76

6.2　摩擦角和自锁现象78

6.3　考虑滑动摩擦时物体的平衡问题80

6.4　滚动摩阻84

习题87

运动学90

引言90

第7章　点的运动学91

7.1　矢量（径）法91

7.2　直角坐标法92

7.3　弧坐标（自然）法95

习题101

第8章　刚体的简单运动103

8.1 刚体的平行移动103

8.2 刚体的定轴转动105

8.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度106

8.4 定轴轮系的传动比108

8.5 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度110

习题111

第9章　点的合成运动114

9.1 绝对运动　相对运动　牵连运动114

9.2 点的速度合成定理116

9.3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理119

9.4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理121

习题126

第10章　刚体的平面运动131

10.1　刚体平面运动的概述和运动分解131

10.2　求平面图形内各点速度的基点法134

10.3　求平面图形内各点速度的瞬心法137

10.4　求平面图形内各点加速度的基点法144

10.5　运动学综合应用147

习题153

运动学综合应用习题156

动力学159

引言159

第11章　质点动力学基本方程160

11.1　动力学基本定律160

11.2　质点运动微分方程161

11.3 质点相对运动动力学基本方程165

习题166

第12章　动量定理169

12.1　动量与冲量169

12.2　动量定理171

12.3　质心运动定理175

习题178

第13章　动量矩定理181

13.1 质点和质点系的动量矩181

13.2 动量矩定理182

13.3 刚体绕定轴转动微分方程185

13.4 刚体对轴的转动惯量187

13.5 质点系相对质心的动量矩定理192

13.6 刚体平面运动微分方程193

习题195

第14章　动能定理200

14.1　质点和质点系的动能200

14.2　力的功202

14.3　动能定理204

14.4　功率　功率方程　机械效率210

14.5　普遍定理综合应用211

习题216

动力学综合应用习题219

第15章　动静法（达朗贝尔原理）222

15.1　质点和质点系的动静法222

15.2　刚体惯性力系的简化225

15.3　绕定轴转动刚体的轴承附加动约束力230

习题232

第16章　虚位移原理235

16.1　约束　虚位移　虚功235

16.2　虚位移原理237

习题244

第17章　机械振动基础247

17.1　单自由度系统的无阻尼自由振动248

17.2　单自由度系统的有阻尼自由振动254

17.3　单自由度系统的无阻尼受迫振动258

17.4　单自由度系统的有阻尼受迫振动261

17.5　减振和隔振的概念264

17.6　转子临界转速的概念267

习题268

习题答案与提示273

主要参考文献304

后记306