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第1章 概述1

第1节 挖掘机电控系统的组成和特点1

一、挖掘机电子控制系统的组成1

二、挖掘机电脑控制系统的特点2

第2节 电控单元的检测方法2

一、直观检查法2

二、接触检查法2

三、故障再生检查法3

四、参照检查法3

五、替代检查法4

六、电压检查法4

七、电阻检查法4

八、示波器显示波形检查法5

九、信号注入检测法5

第2章 大宇挖掘机电控系统6

第1节 大宇－Ⅲ型电子动力优化系统6

一、EPOS概述6

二、动力模式7

三、作业模式15

四、发动机控制19

五、自检测功能25

六、插销编号27

第2节 大宇－Ⅴ型电子动力优化系统29

一、系统构成29

二、功率模式38

三、工作模式40

四、升压42

五、发动机过热保护44

六、自动怠速46

七、行走Ⅰ速、Ⅱ速控制（履带型）48

八、发动机速度控制器50

第3节 大宇－Ⅶ型挖掘机电控系统52

一、监控系统52

二、仪表盘操作53

三、警示及指示灯说明55

四、初始操作55

五、模式选择开关55

六、图表信息显示区域56

七、主菜单56

八、特殊菜单57

九、电气液压控制系统65

十、功率模式控制66

十一、工作模式控制68

第4节 故障诊断实例70

一、挖掘机水温有时不显示70

二、设备的12号熔断器烧毁71

三、发动机转速无法降至自动怠速72

四、行走无Ⅱ速73

五、计时表不工作，蓄电池充电报警灯常亮74

六、发动机启动后仪表盘上的充电指示灯亮75

七、启动E/G时仪表盘上预热完成指示灯亮76

八、仪表盘上的发动机机油压力报警灯不亮77

九、仪表盘上显示水温报警77

十、自动怠速失灵77

十一、前进时自动怠速正常，后退行走时自动怠速提不起来78

十二、发动机转速旋钮故障78

十三、发动机转速不能提升78

十四、关机后全车依然通电，仪表盘灯亮79

十五、8号熔断器常烧79

十六、先导电磁阀线圈常烧79

十七、E/G的启动机烧毁80

十八、启动控制器故障80

十九、发动机电控油门失灵80

二十、仪表盘无显示81

第3章 日立挖掘机电控系统82

第1节 EX200-3型挖掘机电控系统82

一、概述82

二、发动机控制系统89

三、控制系统元件功能91

四、泵阀控制系统96

第2节 EX200-5型挖掘机电控系统107

一、概述107

二、发动机控制108

三、泵控制112

四、阀控制112

五、其他控制116

第3节 ZX210型轮式挖掘机电控系统116

一、概述116

二、发动机控制117

三、泵控制126

四、阀控制133

五、其他控制140

第4节 ZX200-3型挖掘机电控系统143

一、控制器主要控制内容143

二、监控系统的功能操作152

三、MC故障代码诊断列表159

四、ECM系统主要故障代码诊断列表165

第4章 小松液压挖掘机电控系统171

第1节 PC200-6型挖掘机电控系统171

一、发动机控制系统171

二、电控系统174

三、机器监控系统183

四、调速器·泵控制器系统故障诊断（E方式）186

第2节 PC200/220-7型挖掘机电控系统187

一、概述187

二、控制系统功能189

三、故障代码诊断31例203

第3节 PC200-8型挖掘机电控系统237

一、机器监控器的特殊功能237

二、工作模式238

三、监控系统243

四、异常记录249

五、调整253

六、故障代码项目261

第5章 卡特挖掘机电控系统265

第1节 CAT320/325型挖掘机电控系统265

一、概述265

二、监控系统原理和元件说明265

第2节 CAT320B型挖掘机电控系统273

一、概述273

二、一般操作273

三、动力模式操作275

四、发动机自动控制277

五、单触点低怠速277

六、工作模式278

七、其他功能279

八、发动机控制器和液压泵控制器281

九、维修代码与故障代码表283

第3节 CAT320C型挖掘机电控系统284

一、控制系统284

二、故障诊断与排除298

第4节 CAT320D型挖掘机电控系统325

一、电控系统组成325

二、电控系统的主要控制功能325

三、故障诊断与排除337

第6章神 钢挖掘机电控系统343

第1节 SK230（LC）型挖掘机电控系统343

一、电控系统343

二、电控器350

第2节 SK200-6E型挖掘机电控系统355

一、机电控制器355

二、电路原理图360

三、电控系统364

第3节 SK200-8型挖掘机电控系统367

一、控制系统概要367

二、控制器调整381

第7章 现代挖掘机电控系统398

第1节 R200LC-5型挖掘机电控系统398

一、计算机辅助动力选择系统（CAPO系统）的组成398

二、CAPO系统的结构399

三、故障代码表400

四、检修与拆除402

五、控制器（CPU）403

六、仪表盘电路连接403

七、电位器405

八、转速传感器406

九、电磁比例减压阀（EPPR阀）407

十、紧急转换开关407

第2节 R210LC-7型挖掘机电控系统408

一、概述408

二、模式选择系统410

三、自动减速系统412

四、动力提升模式413

五、行走速度控制系统414

六、机器自动预热功能415

七、发动机防过热416

八、防止重启系统417

九、故障自我诊断系统418

十、发动机转速传感器420

十一、电磁比例减压阀（EPPR阀）421

十二、冗长开关423

十三、监控系统423

十四、模式选择系统430

第8章 住友挖掘机电控系统432

第1节 S280型挖掘机电控系统432

一、概述432

二、油门电机调节控制433

第2节 SH200-3型挖掘机电控系统436

一、电气系统功能436

二、维护与支持447

第3节 SH210-5型挖掘机电控系统448

一、主机监视器448

二、泵电磁比例阀450

三、节能相关系统的控制451

四、回转速度限制的控制455

五、电气功能控制456

六、发动机转速的控制458

七、泵控制465

八、回转控制469

九、行走控制473

十、阀控制475

第4节 SH210-5型挖掘机监视器的控制功能478

一、主要仪表监视控制功能478

二、其他482

三、画面操作484

四、主要显示画面486

五、检查监视器开关（自行诊断功能）491

六、画面显示详情496

主要参考文献503