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0绪论1

0.1 概述1

0.2 本课程的内容、性质和任务3

0.3 机械设计的基本要求和一般过程4

1平面机构的自由度及速度分析6

1.1 运动副及其分类6

1.2 平面机构运动简图8

1.3 平面机构的自由度12

1.4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用16

习题120

2平面连杆机构22

2.1 概述22

2.2 平面四杆机构的基本型式及其应用23

2.3 铰链四杆机构中存在曲柄的条件25

2.4 平面四杆机构的演化26

2.5 平面四杆机构的几个基本特性30

2.6 平面连杆机构的设计33

习题240

3凸轮机构43

3.1 概述43

3.2 从动件的常用运动规律45

3.3 图解法设计凸轮轮廓49

3.4 解析法设计凸轮轮廓53

3.5 凸轮机构基本参数的确定55

习题357

4齿轮机构59

4.1 齿轮机构的特点、应用和分类59

4.2 齿廓啮合基本定律60

4.3 渐开线及渐开线齿廓61

4.4 渐开线标准齿轮的尺寸计算63

4.5 渐开线标准齿轮的啮合传动65

4.6 渐开线标准齿轮的齿厚和公法线67

4.7 渐开线齿轮的切齿原理70

4.8 渐开线齿廓的根切现象和标准齿轮的最少齿数72

4.9 渐开线变位齿轮74

4.10 斜齿圆柱齿轮机构77

4.11 直齿圆锥齿轮机构82

习题484

5轮系86

5.1 轮系的分类86

5.2 定轴轮系及其传动比87

5.3 周转轮系及其传动比89

5.4 混合轮系及其传动比92

5.5 轮系的功用94

5.6 定轴轮系的设计96

5.7 几种常见的行星传动简介99

习题5101

6间歇运动机构104

6.1 棘轮机构104

6.2 槽轮机构107

6.3 不完全齿轮机构109

6.4 凸轮式间歇运动机构110

习题6111

7机械速度波动的调节112

7.1 机械速度波动调节的目的和方法112

7.2 机械运转的平均角速度和不均匀系数114

7.3 飞轮设计的近似方法115

习题7119

8回转件的平衡122

8.1 回转件平衡的目的122

8.2 回转件的平衡计算122

8.3 回转件的平衡试验126

习题8128

9机械零件设计概论131

9.1 机械零件的主要失效形式131

9.2 机械零件的工作能力及工作能力准则131

9.3 机械零件设计的一般步骤133

9.4 机械零件的强度134

9.5 机械零件的接触强度139

9.6 摩擦、磨损与润滑概述140

9.7 机械零件的常用材料及其选择145

9.8 公差与配合和表面粗糙度150

9.9 机械零件的工艺性及标准化153

习题9155

10连接156

10.1 螺纹的形成、主要参数及其选择156

10.2 螺纹副的受力分析、效率和自锁160

10.3 螺纹连接的基本类型和螺纹紧固件162

10.4 螺纹连接的预紧和防松165

10.5 螺栓组连接的结构设计和受力分析167

10.6 螺栓连接的强度计算172

10.7 螺栓的材料及许用应力176

10.8 提高螺纹连接强度的措施178

10.9 螺旋传动181

10.10 键连接和花键连接185

10.11 销连接191

习题10192

11带传动与链传动196

11.1 带传动的类型、特点及应用196

11.2 带传动的工作情况分析198

11.3 普通V带传动的设计计算204

11.4 带传动的结构设计212

11.5 同步带传动简介215

11.6 链传动的特点和应用216

11.7 链和链轮217

11.8 链传动的运动分析和受力分析220

11.9 链传动的主要参数及其选择224

11.10 滚子链传动的设计计算225

11.11 链传动的润滑与布置229

习题11230

12齿轮传动232

12.1 齿轮传动的失效形式和计算准则232

12.2 齿轮材料及其热处理234

12.3 齿轮传动的精度236

12.4 直齿圆柱齿轮传动的受力分析及计算载荷237

12.5 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算239

12.6 直齿圆柱齿轮传动的齿根弯曲强度计算241

12.7 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算246

12.8 直齿锥齿轮传动的强度计算250

12.9 齿轮的构造252

12.10 齿轮传动的润滑和效率254

习题12256

13蜗杆传动258

13.1 蜗杆传动的特点和类型258

13.2 圆柱蜗杆传动的主要参数和尺寸259

13.3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构263

13.4 蜗杆传动的受力分析和强度计算265

13.5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算267

习题13270

14轴271

14.1 概述271

14.2 轴的材料273

14.3 轴的结构设计274

14.4 轴的强度计算278

14.5 轴的刚度计算284

习题14285

15 滑动轴承286

15.1 概述286

15.2 滑动轴承的结构型式287

15.3 滑动轴承的失效形式、轴承材料和轴瓦结构288

15.4 滑动轴承的润滑292

15.5 非液体摩擦滑动轴承的设计计算295

15.6 液体动压润滑径向滑动轴承297

15.7 其他形式滑动轴承简介300

习题15302

16滚动轴承303

16.1 概述303

16.2 滚动轴承的基本类型和选择304

16.3 滚动轴承的代号307

16.4 滚动轴承的选择计算309

16.5 滚动轴承的组合设计318

16.6 滚动轴承的润滑和密封322

习题16324

17联轴器和离合器326

17.1 联轴器、离合器的类型和应用326

17.2 刚性联轴器328

17.3 弹性联轴器331

17.4 牙嵌式离合器332

17.5 圆盘摩擦离合器334

17.6 磁粉离合器336

17.7 定向离合器336

习题17337

18弹簧338

18.1 概述338

18.2 弹簧的制造、材料和许用应力338

18.3 圆柱形压缩（拉伸）螺旋弹簧的结构和尺寸342

18.4 圆柱形压缩（拉伸）螺旋弹簧的设计计算344

18.5 其他弹簧简介350

习题18352

附录353

参考文献357