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第1章　绪论1

1.1 引言1

1.2　信号的概念1

1.3　系统的概念10

1.4　信号与系统分析方法概述14

习题15

第2章　连续时间系统的时域分析18

2.1　引言18

2.2　连续时间系统的算子表示方法24

2.3　连续时间系统的零输入响应27

2.4　连续时间系统的零状态响应30

2.5　卷积积分37

2.6　线性系统零输入响应、零状态响应的时域求解44

小结48

习题49

第3章　连续时间信号的频谱与傅里叶变换52

3.1 引言52

3.2　信号表示为正交函数集52

3.3　连续周期信号的频谱分析60

3.4　常用周期信号的频谱65

3.5　非周期信号的频谱分析——傅里叶变换71

3.6　常用非周期信号的频谱76

3.7　傅里叶变换的性质83

3.8　信号的功率频谱与能量频谱96

小结100

习题103

第4章　连续时间系统的频域分析107

4.1 引言107

4.2　有始信号通过线性电路的瞬态分析108

4.3　阶跃信号通过理想低通滤波器的分析111

4.4　信号通过线性系统不产生失真的条件114

小结116

习题117

第5章　拉普拉斯变换与连续时间系统的复频域分析119

5.1　引言119

5.2　拉普拉斯变换120

5.3　拉普拉斯变换的收敛域126

5.4　常用函数的拉普拉斯变换128

5.5　拉普拉斯变换的基本性质132

5.6　拉普拉斯反变换145

5.7　拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系157

5.8　线性系统的拉普拉斯变换分析法160

5.9　线性系统的模拟176

5.10　信号流图191

小结203

习题204

第6章　连续时间系统的系统函数208

6.1　引言208

6.2　系统函数与系统时域特性208

6.3　系统函数零、极点与频率特性的关系211

6.4　系统频率特性的表示法219

6.5　系统的稳定性240

6.6　奈奎斯特判据252

6.7　根轨迹264

小结280

习题281

第7章　离散时间系统的时域分析285

7.1　引言285

7.2　离散时间信号与线性非时变离散时间系统287

7.3　抽样信号与抽样定理293

7.4　离散时间系统的数学描述和模拟299

7.5　离散时间系统的零输入响应305

7.6　卷积和算法310

7.7　离散时间系统的零状态响应315

小结322

习题326

第8章　Z变换与离散时间系统的z域分析329

8.1　引言329

8.2　Z变换及其收敛域331

8.3　Z变换的基本性质339

8.4　反Z变换345

8.5　Z变换与拉普拉斯变换的关系352

8.6　离散时间系统的系统函数和z域模拟354

8.7　离散时间系统的零输入、零状态分析法358

8.8　带初始条件的差分方程Z变换分析法360

8.9　系统函数H（z）的零、极点分布与系统特性363

8.10　离散时间系统的频率响应特性367

小结372

习题376

第9章　离散傅里叶变换与快速傅里叶变换380

9.1　引言380

9.2　离散傅里叶变换及性质382

9.3　离散傅里叶变换与Z变换的关系396

9.4　快速傅里叶变换398

9.5　离散傅里叶变换的应用407

小结412

习题415

第10章　线性系统的状态变量分析418

10.1 引言418

10.2　系统的状态方程422

10.3　连续时间系统状态方程的复频域解439

10.4　连续时间系统状态方程的时域解444

10.5　离散时间系统状态方程的解452

10.6　状态方程描述的系统模拟457

10.7　线性系统的可控制性与可观测性459

小结462

习题464

参考文献468