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第1部分 微型计算机简介1

第1章 微型计算机与单片机简介3

1.1 微型计算机系统的基本结构4

1.2 微控制器的基本结构5

1.3 微型计算机系统的基本工作原理6

第2章 CPU寄存器与寻址法简介9

2.1 CPU寄存器简介10

2.2 正整数与负整数的表示法11

2.3 正整数的加减法与进位标志12

2.4 补码的加减法与溢出标志13

2.5 寻址法简介15

第2部分 PIC16F87X单片机原理19

第3章 PIC16F87X单片机内部结构与指令集21

3.1 PIC16F87X单片机内部结构22

3.2 PIC16F87X中与指令及数据寻址法相关的寄存器24

3.3 PIC16F87X单片机的寻址法25

3.4 PIC16F87X单片机指令集27

第4章 PIC16F87X单片机输入/输出功能简介33

4.1 输入/输出口与数字输入/输出34

4.2 模拟输入37

4.3 定时器与CCP模块37

4.4 串行及并行通信38

4.5 PIC16F87X的中断结构41

4.6 其他特征功能43

第5章 PIC单片机汇编程序Ⅰ45

5.1 PIC汇编语言语法46

5.2 简单汇编语言实例48

5.3 宏54

第6章 PIC单片机汇编程序Ⅱ57

6.1 数据堆栈58

6.2 数据队列60

6.3 有限状态机62

6.4 PIC中断程序结构及分析64

第3部分 PIC16F87X单片机实习71

第7章 PIC程序开发软件MPLAB-ICD使用说明73

7.1 安装MPLAB-ICD74

7.2 设定MPLAB-ICD开发环境74

7.4 建立第一个汇编程序77

7.3 建立第一个项目77

7.5 将汇编程序加入项目78

7.6 编译程序78

7.7 将程序烧录到PIC单片机中79

7.8 执行程序79

7.9 程序调试80

7.10 快速功能按钮介绍81

7.11 其他注意事项83

7.12 示范程序及注释83

第8章 实习一：定时器中断87

第9章 实习二：A/D转换99

第10章 实习三：RS232串行通信109

第11章 实习四：PWM输出127

第12章 实习五：电动机位置译码139

第13章 实习六：PID控制程序147

第14章 实习七：步进电机位置控制171

第15章 实习八：串行数据输入/输出187

第16章 实习九：并行通信195

第17章 实习十：LCD的应用205

第18章 实习十一：4个按键输入215

第19章 实习十二：写入Flash ROM229

第4部分 PIC16F87X单片机专题应用249

第20章 电子密码锁251

20.1 简介252

20.2 硬件电路分析252

20.3 程序流程与软件说明256

20.4 结论257

第21章 遥控电动机位置控制器259

21.1 简介260

21.2 硬件电路分析261

21.3 程序流程与软件说明264

21.4 结论269

第22章 轨道式无人驾驶车的运动控制271

22.1 简介272

22.2 硬件电路分析272

22.3 程序流程与软件说明275

22.4 结论278

附录A Microchip PIC16F87X软硬件相关资料(英文原版)279

参考资料296