图书介绍

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工业机器人仿真技术
  • 连硕教育教材编写组编著 著
  • 出版社： 北京：电子工业出版社
  • ISBN：9787121336874
  • 出版时间：2018
  • 标注页数：241页
  • 文件大小：70MB
  • 文件页数：250页
  • 主题词：工业机器人－计算机仿真－教材

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图书目录

第1章 认识ABB工业机器人1

第2章 RobotStudio软件介绍10

2.1RobotStudio软件安装11

2.1.1RobotStudio简介11

2.1.2获取RobotStudio软件12

2.1.3安装RobotStudio软件12

2.1.4激活RobotStudio软件12

2.2RobotStudio软件界面16

第3章 RAPID编程25

3.1基本RAPID编程26

3.1.1程序结构26

3.1.2程序数据36

3.1.3表达式40

3.1.4流程指令45

3.1.5控制程序流程46

3.1.6运动47

3.1.7输入/输出信号49

3.2手动编程和离线编程57

3.2.1手动编程57

3.2.2离线编程60

3.3仿真64

3.3.1仿真运行65

3.3.2碰撞检测66

3.3.3碰撞分组66

3.3.4碰撞设定67

3.4程序数据71

3.4.1程序数据存储类型72

3.4.2数据范围74

3.4.3常用程序数据类型74

3.4.4运算符76

3.4.5数据初始值77

3.4.6创建程序数据78

3.5程序指令84

3.5.1基本运动指令84

3.5.2函数88

3.5.3运动控制指令89

3.5.4外轴指令95

3.5.5程序停止运行指令96

3.5.6计时器指令98

3.5.7计数指令99

3.5.8数学功能100

3.5.9输入/输出指令101

3.5.10其他常用指令102

3.5.11人机对话指令103

3.5.12常用逻辑控制指令104

3.5.13例行程序调用指令106

第4章 RAPID高级应用112

4.1ScreenMaker113

4.1.1FlexPendant SDK资源113

4.1.2FlexPendant SDK使用114

4.2事件管理器124

4.3创建事件管理134

4.3.1创建机械装置134

4.3.2设置I/O信号140

4.3.3创建新的事件140

4.4事件管理器测试146

4.4.1Smart组件简介149

4.4.2Smart组件术语149

4.4.3创建Smart组件152

4.4.4Smart组件调用158

4.5运用Smart组件搬运物体164

4.5.1创建用户自定义工具164

4.5.2创建简单的搬运机器人系统169

第5章 应用实例178

5.1弧焊工作站179

5.1.1弧焊配置179

5.1.2创建弧焊工作站199

5.2下象棋工作站223

5.2.1建立象棋工作站223

5.2.2Smart组件应用227

5.2.3配置I/O231

5.2.4通信设置233

5.2.5程序解释234

5.2.6进行下象棋仿真237

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