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1.1 电气控制电路图的绘制和分析方法1

1.1.1　电气控制电路图的绘制方法1

第1章　电气控制线路的基本环节1

1.1.2　电气控制电路图的分析方法2

1.2　鼠笼式电动机的启动控制电路10

1.2.1　鼠笼式异步电动机全压启动控制线路10

1.2.2　三相鼠笼式异步电动机降压启动线路12

1.3　电动机正反转控制电路18

1.3.1　电动机正反转线路19

1.3.2　正反转自动循环线路20

1.4.1　能耗制动控制电路21

1.4　电动机制动控制电路21

1.4.2　反接制动控制电路23

1.5　双速电动机高低速控制电路25

1.6　液压系统的电气控制26

1.6.1　液压动力头控制电路26

1.6.2　半自动车床刀架纵进、横进、快退控制电路28

1.7　控制电路的其他基本环节30

1.7.1　点动控制30

1.7.2　联锁与互锁30

1.7.3　多点控制32

1.7.4　工作循环自动控制33

1.8　电动机的保护34

1.8.1　短路保护34

1.8.2　过载保护35

1.8.3　过电流保护35

1.8.4　零电压与欠电压保护35

1.8.5　弱磁保护36

习题37

第2章　典型电气控制线路的分析39

2.1　车床的电气控制线路39

2.1.1　CW6163B型万能卧式车床的控制线路40

2.1.2　C616卧式车床的电气控制线路41

2.1.3　C650卧式车床的电气控制线路43

2.2　钻床的电气控制线路46

2.2.1　主电路46

2.2.2　控制电路、信号及照明电路48

2.3　铣床电气控制线路50

2.3.1　电气线路概述52

2.3.2　控制线路53

2.3.3　圆形工作台的控制55

2.4　镗床电气控制线路55

2.4.2　控制线路的工作原理57

2.4.1　电气控制线路的特点57

习题59

第3章　继电器-接触器控制电路的设计60

3.1　电气控制系统设计的一般内容60

3.2　电气控制电路的设计步骤62

3.2.1　电力拖动电动机的选择62

3.2.2　电气控制电路的设计64

3.3　常用低压电器元件的选用70

3.3.1　概述70

3.3.2　接触器72

3.3.3　继电器73

3.3.4　熔断器78

3.3.5　速度继电器79

3.3.6　断路器80

3.3.7　主令电器81

3.3.8　控制变压器82

3.4　CW6163型卧式车床的电气控制电路设计83

3.4.1　机床电气传动的特点及控制要求83

3.4.2　电气控制电路的设计83

3.4.3　选择电气元件84

3.4.5　绘制电气线路接线图86

3.4.4　制定电气元件明细表86

习题88

第4章　可编程序控制器及其应用90

4.1　概述90

4.1.1　可编程序控制器应用及特点91

4.1.2　可编程序控制器的发展93

4.1.3　可编程序控制器的编程语言94

4.2　OMRON可编程序控制器及其指令系统95

4.2.1　PLC中的编程元件、功能及区域分配95

4.2.2　编程指令98

4.3.1　概述120

4.3　5-Step语句编程120

4.3.2　5-Step编程语言结构121

4.3.3　程序构成和工作循环122

4.3.4　5-Step编程指令简介122

4.4　可编程序控制器系统设计125

4.4.1　可编程序控制器系统设计的内容和步骤125

4.4.2　可编程序控制器系统的硬件电路设计128

4.4.3　可编程序控制器用户程序设计132

4.4.4　可编程序控制器系统设计举例135

4.5.1　工件取放机械的步进控制142

4.5　可编程序控制器应用实例142

4.5.2　液体混合装置的可编程控制器控制150

习题152

第5章　直流调速系统155

5.1　直流电动机调速的基础知识155

5.1.1　直流电动机的调速性能和方法156

5.1.2　直流调速系统用的可控直流电源157

5.2　开环调速系统161

5.2.1　开环V-M调速系统的机械特性161

5.2.2　转速控制的要求和调速指标164

5.2.3　开环调速系统的性能和存在的问题168

5.3　转速负反馈单闭环直流调速系统169

5.3.1　单闭环调速系统的组成及静特性169

5.3.2　单闭环调速系统的动态分析176

5.4　无静差调速系统和积分控制规律186

5.4.1　积分调节器和积分控制规律186

5.4.2　比例积分调节器和比例积分控制规律188

5.4.3　采用PI调节器的单闭环无静差调速系统189

5.5　单闭环调速系统的限流保护——电流截止负反馈的应用194

5.5.1　问题的提出194

5.5.2　电流负反馈截止环节194

5.5.3　带电流截止负反馈的单闭环转速负反馈调速系统195

5.6.1　电枢电压负反馈调速系统197

5.6　其他反馈环节在自动调速系统中的应用197

5.6.2　电动势负反馈调速系统199

5.6.3　电流正反馈和补偿控制作用200

5.7 有从属电流环的调速系统——转速、电流双闭环调速系统203

5.7.1　双闭环调速系统的组成及静特性203

5.7.2　限幅输出的PI调节器的动态响应207

5.7.3　双闭环调速系统的启动过程208

5.7.4　双闭环调速系统的动态抗扰性能212

5.8.1　转速检测装置213

5.8 自动调速系统中的检测装置213

5.8.2　电流检测装置215

5.8.3　电压检测装置220

习题222

第6章　交流调速系统224

6.1　概述224

6.1.1　交流调速系统与直流调速系统的比较225

6.1.2　交流调速系统的难点和复杂性226

6.1.3　交流调速系统的技术突破227

6.1.4　交流调速系统的主要应用领域230

6.1.5　交流电动机的机械特性231

6.1.6　交流调速的基本方法233

6.2　变频器240

6.2.1　变频器的基本构成241

6.2.2　变频器的分类244

6.3　富士变频器简介249

6.3.1　富士变频器的特点及使用注意事项249

6.3.2　基本功能及使用操作249

6.3.3　常用功能的软件设计及举例253

6.4　变频器典型电路设计及应用举例257

6.4.1　变频器的基本接线及电路设计257

6.4.3　采用变频器的闭环系统举例260

6.4.2　采用变频器的开环控制系统举例260

6.5　变频器的使用与维护262

6.5.1　使用变频器的注意事项262

6.5.2　变频器本身的故障自诊断及预防功能266

6.5.3　变频器对周边设备的影响及故障防范267

习题268

第7章　现代电气控制技术简介269

7.1　应用Protel绘制接触器继电器控制电路269

7.1.1　电器元件库的建立269

7.2.1　控制系统计算机辅助设计的基本原理271

7.1.2　电气控制原理图的绘制271

7.2　MATLAB在控制系统计算机辅助设计的应用271

7.2.2　MATLAB及其应用273

7.3　控制系统的网络控制结构及现场总线技术282

7.3.1　工业控制系统的网络结构283

7.3.2　工业控制中的现场总线技术285

7.4　现场总线低压电器产品及其控制系统291

7.4.1　现场总线低压电器产品292

7.4.2　基于现场总线的电气控制系统结构292

7.4.3　现场总线式电气控制系统的优点296

7.4.4　基于现场总线的自动化系统结构的变化趋势297

第8章　综合练习299

8.1 自动取料机的运行控制299

8.2　机器人工作站的电气控制305

8.2.1　信号分析306

8.2.2　电气控制原理308

8.2.3　PLC控制程序313

习题316

参考文献318

附录319