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绪论1

第一章 静力学基础3

第一节 静力学的基本概念3

第二节 静力学公理4

第三节 约束与约束力6

第四节 物体的受力分析与受力图9

习题一12

第二章 平面汇交力系14

第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法14

第二节 力的分解和力的投影17

第三节 平面汇交力系合成与平衡的解析法18

习题二21

第三章 平面任意力系24

第一节 力对点之矩24

第二节 平面力偶系26

第三节 力线平移定理29

第四节 平面任意力系的简化30

第五节 平面任意力系的平衡方程及应用32

第六节 静定与静不定问题的概念35

第七节 物体系统的平衡问题35

第八节 考虑摩擦时物体的平衡问题38

习题三44

第四章 拉伸和压缩47

第一节 概述47

第二节 轴向拉伸（压缩）杆件横截面上的内力——轴力、轴力图48

第三节 拉（压）杆的应力50

第四节 拉（压）杆的变形、胡克定律54

第五节 材料在拉伸和压缩时的力学性能56

第六节 拉（压）杆的强度条件及其应用59

第七节 应力集中的概念63

第八节 简单拉压静不定问题64

第九节 剪切和挤压的实用计算69

习题四74

第五章 扭转78

第一节 扭转的概念78

第二节 外力偶矩、扭矩和扭矩图78

第三节 圆轴扭转时横截面上的应力和强度条件81

第四节 圆轴扭转时的变形和刚度条件85

习题五87

第六章 弯曲89

第一节 平面弯曲的概念、梁的计算简图89

第二节 梁的内力——剪力、弯矩91

第三节 剪力方程与弯矩方程剪力图与弯矩图92

第四节 剪力、弯矩、载荷集度间的微分关系99

第五节 纯弯曲正应力103

第六节 常见截面惯性矩的计算107

第七节 弯曲切应力109

第八节 强度条件及其应用111

第九节 弯曲变形的概念114

第十节 梁的变形计算115

第十一节 弯曲刚度条件及其应用120

第十二节 梁的合理设计122

习题六125

第七章 应力状态分析和强度理论129

第一节 应力状态的概念129

第二节 二向应力状态分析131

第三节 三向应力状态的最大应力135

第四节 广义胡克定律136

第五节 强度理论138

习题七144

第八章 组合变形147

第一节 组合变形的概念147

第二节 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形148

第三节 弯曲与扭转的组合变形152

习题八155

第九章 压杆稳定157

第一节 压杆稳定与临界载荷157

第二节 欧拉公式的适用范围、经验公式162

第三节 压杆稳定校核165

习题九168

第十章 点的运动及点的合成运动170

第一节 概述170

第二节 描述点的运动的方法、运动方程170

第三节 点的速度和加速度172

第四节 点的合成运动的基本概念173

第五节 点的速度合成定理174

第六节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理178

习题十182

第十一章 刚体的基本运动和平面运动184

第一节 刚体的平行移动184

第二节 刚体绕定轴转动185

第三节 定轴转动刚体上各点的速度和加速度186

第四节 刚体的平面运动188

第五节 用基点法确定平面图形内各点的速度速度投影定理189

第六节 用速度瞬心法确定平面图形内各点的速度194

第七节 用基点法确定平面图形内各点的加速度198

习题十一202

第十二章 动力学基本方程206

第一节 概述206

第二节 动力学基本方程207

第三节 质点运动微分方程207

第四节 刚体绕定轴转动的微分方程、转动惯量210

习题十二218

第十三章 动能定理220

第一节 力的功220

第二节 动能及其表达式224

第三节 质点的动能定理226

第四节 质点系的动能定理227

习题十三230

第十四章 动静法232

第一节 惯性力的概念、动静法232

第二节 刚体惯性力系的简化235

第三节 定轴转动刚体对轴承的动反力、静平衡与动平衡的概念240

习题十四241

附录 型钢表244

习题参考答案252

参考文献256