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绪论1

第1章 电力拖动系统动力学5

1.1单轴电力拖动系统的运动方程式5

1.2多轴电力拖动系统的折算7

1.3生产机械的负载转矩特性11

1.4电力拖动系统稳定运行的条件13

1.5电力拖动系统的动态过程分析15

本章习题18

第2章 直流电动机及其电力拖动20

2.1直流电机的基本构造20

2.2直流电机的工作原理22

2.3直流电机的电动势与电磁转矩24

2.4直流电机的励磁方式和电枢反应26

2.5他励直流电动机的机械特性31

2.6他励直流电动机的起动38

2.7他励直流电动机的制动42

2.8他励直流电动机的调速51

2.9串励和复励直流电动机的电力拖动60

本章习题64

第3章 三相异步电动机的运行原理及其电力拖动67

3.1三相异步电动机运行时的电磁过程分析67

3.2三相异步电动机的等效电路73

3.3异步电动机的功率与转矩及工作特性77

3.4三相异步电动机的机械特性81

3.5三相异步电动机的起动86

3.6三相异步电动机的制动95

3.7三相异步电动机的调速100

本章习题108

第4章 同步电动机及其电力拖动简介110

4.1同步电动机的基本结构和工作原理110

4.2同步电动机的起动112

4.3同步电动机的调速简介113

第5章 电动机的选择115

5.1电动机的温升及其变化规律115

5.2电动机工作制的分类119

5.3连续工作制下电动机功率的选择120

5.4短时工作制下电动机功率的选择123

5.5断续周期工作制下电动机功率的选择125

5.6电动机类型、额定电压与转速及结构形式的选择125

本章习题127

第6章 电力电子技术与现代交直流调速简介128

6.1电力电子器件简介128

6.2交流调压器与异步电动机调压调速133

6.3直流斩波器与直流电动机PWM调速137

6.4变频和逆变电路142

6.5异步电动机的变频调速146

6.6无刷直流电动机调速系统153

第7章 常用控制电机161

7.1伺服电动机161

7.2步进电动机164

7.3力矩电动机167

7.4自整角机169

本章习题173

第8章 几种新型特种电动机174

8.1开关磁阻电动机174

8.2横向磁场永磁电机179

8.3无轴承电机184

8.4超声波电动机187

参考文献191