图书介绍

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工业和信息化部“十二五”规划教材 机电系统仿真及设计
  • 张立勋，赵凌燕编著 著
  • 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
  • ISBN：9787566112132
  • 出版时间：2017
  • 标注页数：279页
  • 文件大小：48MB
  • 文件页数：286页
  • 主题词：机电系统－系统仿真－仿真设计

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图书目录

第1章 绪论1

1.1机电系统的基本概念1

1.2仿真在机电系统设计中的作用7

1.3机电控制系统常用计算机仿真软件10

习题与思考题24

第2章 基于MATLAB／Simulink的系统分析与设计方法25

2.1系统数学模型的表示25

2.2基本分析方法30

2.3古典控制系统设计40

2.4状态反馈设计50

2.5线性系统分析及设计工具54

2.6控制参数优化工具Signal Constraint59

2.7模糊控制器设计工具65

习题与思考题73

第3章 机械传动系统的建模与仿真75

3.1传动机构模型75

3.2传动机构仿真分析81

3.3机构运动学模型及仿真92

3.4机构动力学模型及仿真106

3.5机械参数对系统性能的影响118

习题与思考题125

第4章 伺服驱动系统的设计与仿真127

4.1伺服驱动系统概述127

4.2典型伺服驱动元件128

4.3基于传递函数的控制系统设计136

4.4基于状态空间模型的控制系统146

4.5智能控制系统153

4.6非线性环节对伺服系统性能的影响分析162

习题与思考题171

第5章 机电系统综合设计172

5.1驱动方案172

5.2测量方案185

5.3控制与通信方案192

5.4系统与环境201

5.5典型应用实例203

习题与思考题236

第6章 半物理仿真及控制系统快速原型设计238

6.1半物理仿真及快速原型基本概念238

6.2基于dSPACE的半物理仿真248

6.3基于QPID的半物理仿真256

6.4半物理仿真应用实例258

习题与思考题278

参考文献279

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