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第一篇　静力学2

第1章　静力学基础和物体的受力分析2

1.1　静力学基本概念和公理2

1.2　约束和约束反力2

1.3　物体的受力分析4

1.4　例题精讲7

思考题10

第2章 力在轴上投影力矩14

2.1　力在直角坐标轴上的投影14

2.2　力对点之矩15

2.3　力对轴之矩15

2.4　例题精讲16

思考题19

第3章　基本力系23

3.1　汇交力系的合成23

3.2　汇交力系的平衡23

3.3　力和力偶的比较24

3.4　力矩与力偶矩的比较25

3.5　平面力偶系的合成和平衡25

3.6　例题精讲26

思考题31

第4章　平面任意力系34

4.1　平面任意力系的简化34

4.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程35

4.3　单个物体的平衡问题36

4.4　物体系统的平衡37

4.5　平面桁架的内力计算38

4.6　例题精讲39

思考题47

第5章　摩擦51

5.1　滑动摩擦力的计算及其方向判断51

5.2　摩擦角和自锁52

5.3　考虑摩擦时平衡问题的解法52

5.4　例题精讲53

思考题59

第6章　空间力系和重心62

6.1 关于空间任意力系的简化62

6.2　空间力系的平衡条件和平衡方程63

6.3　空间力系的平衡问题64

6.4 重心64

6.5 例题精讲64

思考题69

第二篇　材料力学72

第7章　轴向拉伸与压缩72

7.1　关于内力与截面法72

7.2　轴向拉压时横截面上应力及强度计算73

7.3　轴向拉伸与压缩时的变形计算74

7.4　简单拉压静不定问题74

7.5　例题精讲75

思考题82

第8章　剪切与挤压85

8.1　剪切与挤压的实用计算85

8.2　剪切面与挤压面的判断与计算86

8.3　例题精讲86

思考题91

第9章　圆轴的扭转94

9.1 圆轴扭转时的受力特点及变形特点94

9.2　圆轴扭转时外力偶矩计算、扭矩和扭矩图94

9.3 圆轴扭转时的强度计算95

9.4　圆轴的刚度计算96

9.5　例题精讲97

思考题103

第10章　弯曲内力105

10.1　平面弯曲的受力特点与变形特点105

10.2　剪力与弯矩105

10.3　剪力方程、弯矩方程和剪力图、弯矩图106

10.4　利用规律画剪力图与弯矩图107

10.5　例题精讲107

思考题115

第11章　弯曲应力118

11.1　有关重要概念118

11.2　梁弯曲时横截面上正应力119

11.3　梁弯曲时正应力强度计算120

11.4　梁弯曲时剪应力及强度计算121

11.5　例题精讲121

思考题130

第12章　弯曲变形133

12.1　挠曲线方程挠度与转角133

12.2　挠曲线近似微分方程134

12.3　用积分法求梁的变形134

12.4　用叠加法求梁的变形135

12.5　用变形比较法求简单静不定梁136

12.6　梁的刚度计算137

12.7　例题精讲137

思考题145

第13章　应力状态分析和强度理论148

13.1　主应力和主平面概念148

13.2　平面应力状态分析149

13.3　三向应力状态下的最大剪应力150

13.4　广义胡克定律150

13.5　经典强度理论及其应用151

13.6　例题精讲152

思考题158

第14章　组合变形的强度计算161

14.1　组合变形类型的判别161

14.2　组合变形的应力计算的基本方法和强度计算的基本步骤162

14.3 拉伸（压缩）和弯曲的组合变形162

14.4　圆轴弯曲与扭转的组合变形163

14.5　其他类型的组合变形164

14.6　例题精讲164

思考题173

第15章 压杆稳定177

15.1 关于压杆柔度177

15.2 压杆临界应力与临界力的计算178

15.3 压杆的稳定性计算179

15.4 例题精讲180

思考题186

第16章 动载荷和交变应力189

16.1 关于动荷系数189

16.2 匀加速直线运动和等速转动190

16.3 冲击情况下应力及变形计算190

16.4 交变应力有关名词解释191

16.5 例题精讲191

思考题197

第三篇 运动力学201

第17章 点的运动学201

17.1 两种坐标系的比较201

17.2 关于研究点的运动的三种方法201

17.3 点的运动解题辅导203

17.4 例题精讲204

思考题210

第18章 刚体的基本运动212

18.1 关于刚体的平行移动212

18.2 关于刚体的定轴转动213

18.3 关于定轴转动刚体上点的速度与加速度讨论213

18.4 刚体基本运动解题辅导214

18.4 例题精讲214

思考题219

第19章 点的合成运动222

19.1 关于动点、动参考系与定参考系222

19.2 关于三种运动、两种轨迹、三种速度和加速度223

19.3 关于动点、动系和定系的选择224

19.4 点的合成理论的应用225

19.5 例题精讲225

思考题232

第20章 刚体的平面运动234

20.1 关于刚体平面运动的合成和分解234

20.2 求平面图形上任一点速度的三种方法比较235

20.3 求平面图形上各点的加速度237

20.4 例题精讲237

思考题245

第21章 质点运动微分方程248

21.1 关于质点运动微分方程的建立249

21.2　关于质点动力学两类基本问题250

21.3 应用质点微分方程解题的一般步骤251

21.4 例题精讲251

思考题256

第22章 动力学普遍定理259

22.1 力的作用量259

22.2 质点系质量的几何性质260

22.3 动力学的特征量260

22.3.1 动量261

22.3.2 动量矩261

22.3.3 动能262

22.4 动力学普遍定理262

22.4.1 质点系的动量定理和质心运动定理262

22.4.2 质点系的动量矩定理和刚体绕定轴转动微分方程263

22.4.3 质点系的动能定理264

22.5 动力学普遍定理的选择及综合应用265

22.6 例题精讲266

思考题274

第23章 动静法278

23.1 关于质点的惯性力278

23.2 关于刚体惯性力系的简化279

23.3 关于动静法281

23.4 例题精讲281

思考题288