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第一篇 牛顿力学1

第一章 质点运动学1

1.1 质点运动的描述1

1.2 速度、加速度在不同坐标系中的表达式8

1.3 几种简单的运动18

1.4 相对运动33

第二章 质点及质点组动力学45

2.1 几种常见的力45

2.2 牛顿运动定律及其应用举例51

2.3 非惯性系动力学59

2.4 动量 冲量 动量守恒定律69

2.5 质心 质心运动定理77

2.6 力矩 角动量定理及其守恒定律80

2.7 牛顿力学的局限性86

第三章 功与能92

3.1 功 功率92

3.2 动能定理99

3.3 物体系的势能103

3.4 物体系的机械能定理和机械能守恒110

3.5 碰撞116

第四章 刚体力学127

4.1 刚体运动的分析127

4.2 角速度矢量130

4.3 刚体绕固定轴的转动131

4.4 刚体的平面平行运动146

4.5 回转仪151

第五章 振动160

5.1 简谐振动160

5.2 阻尼振动170

5.3 受迫振动174

5.4 振动的合成180

5.5 振动的分解189

第六章 波动195

6.1 机械波的产生和传播195

6.2 简谐波的运动学方程200

6.3 波的能量 能流密度206

6.4 波的传播和叠加 干涉211

6.5 驻波217

6.6 多普勒效应222

6.7 群速225

第二篇 分析力学基础232

第七章 虚功原理232

7.1 约束与广义坐标232

7.2 虚功原理237

第八章 拉格朗日方程245

8.1 基本形式的拉格朗日方程245

8.2 保守系的拉格朗日方程249

8.3 循环积分250

8.4 能量积分251

8.5 拉格朗日方程的应用253

第三篇 热学基础265

第九章 气体分子运动论265

9.1 理想气体的状态方程265

9.2 气体分子热运动及其统计规律性268

9.3 理想气体的压强公式 温度与能量的关系270

9.4 能量按自由度均分原理 理想气体的内能274

9.5 麦克斯韦分子速率分布定律277

第十章 热力学基础283

10.1 系统的内能 功 热量283

10.2 热力学第一定律284

10.3 准静态过程 功和热量的计算285

10.4 热力学第一定律对于理想气体等值过程的应用288

10.5 绝热过程292

10.6 循环过程297

10.7 卡诺循环300

10.8 可逆过程和不可逆过程303

10.9 热力学第二定律 卡诺定理 熵305

习题答案314