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第1章 PLC概述1

1.1 PLC的定义和分类1

1.1.1 PLC的定义1

1.1.2 PLC的分类2

1.2 PLC的特点4

1.3 PLC的基本组成及工作原理4

1.3.1 PLC的基本组成及功能4

1.3.2 PLC系统的等效电路7

1.3.3 PLC的工作原理9

1.4 PLC与其他工业控制系统的比较12

1.5 PLC的用途13

第2章 西门子S7-200系列PLC的概述15

2.1 西门子系列PLC产品概述15

2.2 S7-200系列PLC的构成17

2.2.1 PLC主机17

2.2.2 扩展模块18

2.2.3 相关设备21

2.3 S7-200系列PLC的性能与工作方式22

2.3.1 S7-200系列PLC的输入／输出系统性能22

2.3.2 S7-200系列PLC的存储系统性能24

2.3.3 S7-200系列PLC的工作方式25

2.4 S7-200系列PLC的电源计算26

2.5 S7-200系列PLC的最大I/O原则26

2.6 S7-200系列PLC的外部接线28

2.7 S7-200系列PLC的编程30

2.7.1 PLC的编程语言30

2.7.2 S7-200系列PLC的程序结构31

2.8 三相鼠笼型异步电动机星形—三角形启动控制实例32

第3章 STEP 7-Micro/WIN编程软件介绍35

3.1 STEP 7-Micro/WIN编程软件的功能35

3.1.1 STEP 7-Micro/WIN基本功能35

3.1.2 软件界面及其功能介绍35

3.1.3 系统组态38

3.2 STEP 7编程软件的使用42

3.2.1 文件操作43

3.2.2 编辑程序45

3.2.3 下载、运行与停止程序54

第4章 S7-200的基本指令57

4.1 S7-200的编程元件及寻址方式57

4.1.1 S7-200的基本数据类型57

4.1.2 编程元件58

4.1.3 编程元件的寻址61

4.2 基本逻辑指令63

4.2.1 基本位操作指令63

4.2.2 逻辑堆栈指令70

4.2.3 定时器指令73

4.2.4 计数器指令80

4.2.5 比较指令84

4.3 运算指令86

4.3.1 四则运算及增减指令86

4.3.2 数学函数指令90

4.3.3 逻辑运算指令92

4.4 数据处理指令95

4.4.1 数据传送指令95

4.4.2 移位指令97

4.4.3 字节交换指令100

4.5 表功能指令101

4.5.1 填表指令101

4.5.2 表取数指令102

4.5.3 填充指令103

4.5.4 表查找指令104

4.6 转换指令105

4.6.1 数据类型转换指令105

4.6.2 编码和译码指令107

4.6.3 字符串转换指令108

第5章 S7-200的应用指令113

5.1 程序控制类指令113

5.1.1 结束、暂停指令和看门狗指令113

5.1.2 跳转指令114

5.1.3 循环指令116

5.1.4 子程序指令117

5.1.5 顺序控制指令119

5.1.6 与ENO指令128

5.2 特殊指令128

5.2.1 实时时钟指令128

5.2.2 中断指令129

5.2.3 高速计数器指令133

5.2.4 高速脉冲输出指令147

5.2.5 PID指令155

第6章 S7-200系列PLC的通信与网络161

6.1 PLC数据通信的基础知识161

6.1.1 数据通信的传输方式161

6.1.2 串行通信接口标准163

6.1.3 PLC的通信网络结构165

6.2 S7-200的通信系统与网络167

6.2.1 S7-200的通信概述167

6.2.2 通信连接方式170

6.2.3 通信协议170

6.3 S7-200的网络通信174

6.3.1 S7-200的通信指令174

6.3.2 PPI通信175

6.3.3 自由口通信179

6.3.4 自由口通信应用181

第7章 PLC控制系统的应用设计188

7.1 PLC控制系统的总体设计188

7.1.1 PLC控制系统的类型188

7.1.2 PLC控制系统设计的基本原则190

7.1.3 PLC控制系统的设计步骤190

7.1.4 减少PLC输入和输出点数的方法192

7.2 提高PLC控制系统可靠性的措施195

7.2.1 供电系统设计195

7.2.2 接地设计199

7.2.3 冗余设计200

7.3 PLC的程序设计方法200

7.3.1 经验设计法200

7.3.2 继电器控制电路移植法201

7.3.3 顺序控制设计法203

7.4 PLC程序设计实例203

7.4.1 三级皮带运输机204

7.4.2 艺术彩灯208

7.4.3 钻床精度控制系统214

7.4.4 炉窖温度控制系统219

7.4.5 机械手控制系统227

7.4.6 S7-200与三垦变频器通信235

7.4.7 变频调速恒压供水系统243

7.4.8 加工控制中心系统252

第8章 PLC的安装与维修259

8.1 PLC的安装和拆除259

8.1.1 PLC的安装环境259

8.1.2 S7-200安装注意事项259

8.1.3 安装或拆除S7-200260

8.1.4 PLC的接线262

8.1.5 抑制电路265

8.1.6 抗干扰措施265

8.2 PLC故障检查和维修266

8.2.1 定期维护检修266

8.2.2 PLC的故障分析和处理267

8.2.3 S7-200的故障信息诊断268

附录 S7-200的特殊继电器（SM）271