图书介绍

线性控制系统2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

华北电力学院，孟希哲主编著
出版社：北京：水利电力出版社
ISBN：7120024094
出版时间：1995
标注页数：190页
文件大小：5MB
文件页数：196页
主题词：

PDF下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢] [在线试读本书] [在线获取解压码]

点击复制MD5值：4de495b1ba46b8235e2c3f24c4008f46

下载说明

线性控制系统PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

点击复制85GB完整离线版磁力链接到迅雷FDM等BT下载工具进行下载详情点击-查看共享计划

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数要大于标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

图书目录

绪论1

第一章线性系统的数学描述3

§1-1 系统的输入-输出描述3

§1-2 系统的状态变量描述5

§1-3 动态方程的对角标准形和约当标准形10

§1-4 组合系统的数学描述22

习题25

第二章线性系统状态方程的解29

§2-1 线性定常齐次状态方程的解29

§2-2 矩阵指数函数31

§2-3 线性定常非齐次状态方程的解46

§2-4 线性系统的状态转移矩阵48

§2-5 线性时变系统状态方程的解51

§2-6 线性连续系统状态方程的离散化56

§2-7 线性离散系统状态方程的解58

习题63

第三章线性系统的能控性和能观测性65

§3-1 引言65

§3-2 能控性和能观测性的粗略解释65

§3-3 线性系统的能控性66

§3-4 线性系统的能观测性74

§3-5 线性系统的能控性与能观测性的对偶关系78

§3-6 约当标准形的能控性和能观测性80

习题82

§4-1 线性系统结构的规范分解85

第四章动态方程的规范化和传递函数矩阵的实现85

§4-2 单输入-单输出系统动态方程的标准形92

§4-3 多输入-多输出系统动态方程的标准形99

§4-4 传递函数矩阵的实现103

习题118

第五章状态反馈与解耦控制122

§5-1 状态反馈和输出反馈122

§5-2 极点配置问题125

§5-3 镇定问题134

§5-4 状态反馈解耦135

习题146

§6-1 状态观测器的构成原理149

第六章状态观测器149

§6-2 全维状态观测器的设计151

§6-3 降维状态观测器的设计156

§6-4 引入观测器的状态反馈控制系统的特征162

习题165

第七章控制系统的稳定性分析167

§7-1 概述167

§7-2 关于稳定性的基本定义168

§7-3 李亚普诺夫稳定性定理170

§7-4 线性系统的稳定性分析173

习题179

附录线性代数基础180