图书介绍

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产业机器人技术
  • （日）渡边茂编；唐蓉成，许婉英译 著
  • 出版社： 北京：机械工业出版社
  • ISBN：15033·6505
  • 出版时间：1987
  • 标注页数：235页
  • 文件大小：19MB
  • 文件页数：246页
  • 主题词：

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图书目录

1.产业机器人的背景1

1.1前言1

1.2不是机器人的机器人1

1.3能充分发挥机器人特点的应用领域2

1.4系统制作的基础4

2.产业机器人的机构6

2.1概述6

2.2构成9

2.3按输入信息、示教的分类（主分类）11

2.4按动作形态的分类（副分类I）12

2.5按自由度的分类（副分类Ⅱ）15

2.8按可搬重量和动作范围的分类16

2.7按顺序信息的分类（参考分类）18

2.8按动力源的分类18

2.9机构举例20

2.10特性的表示28

3.产业机器人的手35

3.1手35

3.2握持36

3.3握持功能37

3.4动力源与驱动源41

3.5握持的构成43

3.6结束语51

4.产业机器人的控制技术52

4.1前言52

4.2检测、测量机构53

4.3驱动机构59

4.4动作控制方式81

4.5计算机的控制97

5.产业机器人人工智能化基础112

5.1前言112

5.2机器人和知觉少13

5.3触觉115

5.4视觉129

6.产业机器人系统设计158

6.1前言158

6.2生产线中产业机器人的地位159

6.3组合式产业机器人164

6.4系统的构成173

6.5产业机器人及其外围设备181

6.6可靠性和安全性的评价188

7.产业机器人技术的未来194

7.1前言194

7.2机器人的技术基础—仿生学208

7.3新型机器人可能性的探索215

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