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第1章 绪论1

1.1 流体力学和液压传动的基本概念1

1.2 液压传动的工作原理及其特性1

1.2.1 液压传动的工作原理1

1.2.2 液压传动的工作特性3

1.3 液压传动系统示例——液压千斤顶3

1.4 液压传动系统组成4

1.5 液压系统的图形符号4

1.6 液压传动的优缺点5

1.7 液压传动的应用和发展6

习题8

第2章 流体力学基础9

2.1 液压油的物理性质9

2.1.1 流体的密度9

2.1.2 流体的压缩性10

2.1.3 流体的粘性11

2.1.4 对液压油的要求和选用13

2.2 静止液体力学15

2.2.1 静压力（或称压力）及其性质15

2.2.2 在重力作用下静止液体中的压力分布16

2.2.3 压力的表示方法及单位17

2.2.4 帕斯卡原理——静压传递原理17

2.2.5 液体静压力作用在固体壁面上的力18

2.3 流动液体力学18

2.3.1 基本概念18

2.3.2 流体的流动状态和雷诺数20

2.3.3 连续方程21

2.3.4 伯努利方程——流动液体的能量守恒定律22

2.3.5 动量方程26

2.4 流动液体的流量-压力特性30

2.4.1 压力损失30

2.4.2 流量公式35

2.5 液压冲击和气穴现象40

2.5.1 液压冲击40

2.5.2 气穴（或空穴）43

习题44

第3章 液压元件47

3.1 液压泵和液压马达47

3.1.1 液压泵和液压马达的共性47

3.1.2 常用液压泵和液压马达介绍53

3.1.3 常用液压泵和液压马达的选用71

3.2 液压往复式执行元件75

3.2.1 液压缸的类型和特点75

3.2.2 液压缸的结构和组成80

3.3 液压控制元件85

3.3.1 方向控制阀86

3.3.2 压力控制阀103

3.3.3 流量控制阀118

3.3.4 比例控制阀124

3.3.5 逻辑阀128

3.4 液压辅助元件129

3.4.1 蓄能器130

3.4.2 滤油器133

3.4.3 油箱137

3.4.4 热交换器138

3.4.5 其他元件139

习题142

第4章 液压基本回路与调速系统148

4.1 压力控制回路148

4.1.1 调压回路148

4.1.2 卸荷回路149

4.1.3 保压回路152

4.1.4 减压回路152

4.1.5 增压回路153

4.1.6 平衡回路155

4.2 方向控制回路156

4.2.1 换向回路156

4.2.2 锁紧回路158

4.3 调速回路159

4.3.1 节流调速回路159

4.3.2 容积调速回路164

4.3.3 容积节流调速回路169

4.4 快速运动回路171

4.5 速度换接回路173

习题175

第5章 液压传动系统实例180

5.1 Y32-500型四柱双动液压机液压系统180

5.1.1 概述180

5.1.2 液压机的工作原理180

5.1.3 液压系统的工作原理181

5.1.4 液压系统的特点184

5.2 组合机床液压系统185

5.2.1 概述185

5.2.2 液压系统及其工作原理185

5.2.3 液压系统的特点187

5.3 飞机液压系统187

5.3.1 概述187

5.3.2 液压系统及其工作原理188

5.3.3 液压系统的特点190

习题191

第6章 液压伺服系统192

6.1 液压伺服系统简介192

6.1.1 液压伺服系统的工作原理192

6.1.2 液压伺服系统的组成及分类195

6.1.3 液压伺服控制的优缺点196

6.2 机液伺服阀197

6.2.1 阀的结构形式197

6.2.2 滑阀199

6.2.3 射流管阀207

6.2.4 喷嘴挡板阀208

6.2.5 机液伺服阀的应用208

6.3 电液伺服阀209

6.3.1 电液伺服阀的组成、分类及结构209

6.3.2 力矩马达213

6.3.3 伺服阀的工作原理及特性217

6.4 电液伺服系统举例224

6.4.1 电液伺服系统的类型224

6.4.2 钢带张力控制液压伺服系统225

习题226

第7章 液压系统的设计与计算227

7.1 液压系统的设计内容和步骤227

7.2 液压系统的设计计算实例——蜂窝夹层板热压机液压系统228

7.2.1 设计要求228

7.2.2 主要参数的计算229

7.2.3 液压元件的选择231

第8章 气压传动概述234

8.1 气压传动系统的工作原理和组成234

8.2 气压传动的优缺点235

8.3 气压传动技术的应用235

8.4 气压传动技术的发展趋势236

习题237

第9章 气压传动基础知识238

9.1 空气的物理性质238

9.1.1 空气的组成238

9.1.2 空气的基本状态参数238

9.1.3 空气的其他物理性质238

9.2 气体状态方程240

9.2.1 理想气体的状态方程240

9.2.2 气体的状态变化过程及规律240

9.3 气体的流动特性242

9.3.1 气体流动的基本方程242

9.3.2 声速和马赫数242

9.3.3 气体通过收缩喷嘴（小孔）的流动243

9.3.4 气动元件和管道的流量244

习题245

第10章 气源装置与气动元件246

10.1 气源装置246

10.1.1 气压发生装置246

10.1.2 空气净化处理装置249

10.1.3 管路系统251

10.2 气动执行元件252

10.2.1 气缸252

10.2.2 气动马达256

10.3 气动控制元件256

10.3.1 方向控制阀256

10.3.2 压力控制阀263

10.3.3 流量控制阀267

10.3.4 阀岛268

10.4 气动辅助元件271

10.4.1 油雾器271

10.4.2 转换器272

10.4.3 消声器273

10.5 真空发生器275

10.5.1 真空发生器的工作原理275

10.5.2 真空发生器的抽吸性能分析275

习题277

第11章 气动基本回路278

11.1 方向控制回路278

11.1.1 单作用气缸的换向回路278

11.1.2 双作用气缸的换向回路278

11.2 压力控制回路279

11.3 速度控制回路280

11.3.1 单作用气缸的速度控制回路281

11.3.2 双作用气缸的速度控制回路281

11.3.3 气液联动的速度控制回路282

11.3.4 位置控制回路283

11.4 真空吸附回路285

11.4.1 真空泵真空吸附回路285

11.4.2 真空发生器真空吸附回路285

11.5 其他常用回路286

11.5.1 气液增压及调速回路286

11.5.2 过载保护回路286

11.5.3 延时回路287

11.5.4 计数回路287

习题288

附录 常用液压与气压系统及元件图形符号289

参考文献294