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第1章 数学基础——Z变换1

1.1序列1

1.2 Z变换及其收敛域5

1.3 Z反变换9

1.4 Z变换的性质和定理14

1.5差分方程的解法20

练习题25

第2章 离散时间信号和离散时间系统29

2.1时域连续信号的采样及内插公式29

2.2信号和系统的分类32

2.3线性时不变系统33

2.4卷积运算的性质37

2.5系统函数及其收敛域38

2.6系统函数与差分方程42

2.7线性时不变系统的频率响应44

2.8系统频响的几何确定法45

2.9拉普拉斯变换、傅立叶变换与Z变换47

2.10全通系统51

2.11最小相位系统51

2.12逆系统53

2.13 IIR系统及FIR系统简介55

练习题56

第3章 离散傅立叶变换（DFT）59

3.1四种时间信号及其傅立叶变换59

3.2离散傅立叶级数（DFS）60

3.3离散傅立叶级数变换的主要性质62

3.4离散傅立叶变换的定义66

3.5离散傅立叶变换的性质68

3.6圆周卷积与线性卷积的关系74

3.7延长序列的DFT76

3.8 DFT与Z变换、傅立叶变换的关系78

3.9 DFT应用中的问题82

3.10其他变换简介84

练习题88

第4章 数字滤波器的结构90

4.1数字滤波器结构的表示方法90

4.2无限长单位脉冲响应数字滤波器（IIRDF）的基本结构91

4.3有限长单位脉冲响应数字滤波器（FIR DF）的基本结构95

4.4 IIR数字滤波器和FIR数字滤波器的结构特点101

练习题101

第5章 无限长单位脉冲响应数字滤波器的设计104

5.1数字滤波器的设计步骤104

5.2应用模拟滤波器的设计理论设计数字滤波器105

5.3 IIR数字滤波器的频率变换法114

5.4 IIR数字滤波器的优化设计技术119

5.5 IIR数字滤波器的直接设计119

5.6线性相位IIR数字滤波器的设计124

练习题124

第6章 有限长单位脉冲响应数字滤波器的设计126

6.1线性相位FIR数字滤波器的特点126

6.2窗函数法133

6.3频率采样法141

6.4 FIR数字滤波器的优化设计技术145

6.5 IIR数字滤波器与FIR数字滤波器的比较159

练习题159

第7章 快速傅立叶变换（FFT）163

7.1 FFT是DFT的快速算法163

7.2按时间抽取（DIT）164

7.3按频率抽取（DIF）170

7.4任意基数的DFT173

7.5 IDFT的运算方法174

7.6线性调频Z变换（CZT）175

7.7其他算法简介179

练习题181

第8章 多率数字信号处理183

8.1按整数因子抽取183

8.2按整数因子内插186

8.3实现抽取器和内插器的多相滤波器结构187

8.4以任意有理数M/L改变抽样速率191

8.5抽样速率变换的多级实现193

8.6带通信号的抽取与内插196

8.7多率技术的应用200

练习题209

第9章 离散随机信号概述211

9.1引言211

9.2时域统计描述212

9.3 Z域和频域统计描述218

9.4线性系统对随机信号的响应221

9.5随机序列信号模型224

9.6随机向量228

练习题231

第10章 有限字长效应235

10.1 A/D转换量化效应235

10.2定点制运算数字滤波器的有限字长效应239

10.3数字滤波器系数量化效应248

练习题252

第11章 数字信号处理器概述255

11.1引言255

11.2数字信号处理器的发展和应用255

11.3数字信号处理器的结构特点与分类259

11.4典型通用DSP芯片举例260

附录A数字信号处理教学软件介绍269

附录B模拟滤波器的设计282

参考文献303