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1绪论1

1.1道路交通事故宏观分析技术现状1

1.2道路交通事故微观仿真技术现状4

1.3道路交通事故分析与再现技术研究展望6

2道路交通事故规律及时空分布特征9

2.1道路交通运行危险因素甄别9

2.2道路交通事故数据分析方法11

2.3危险因素影响下道路交通事故规律分析16

2.4基于GIS的道路网交通事故时空分布特征21

3道路交通事故数据挖掘24

3.1道路交通事故数据挖掘的可行性分析24

3.2道路交通事故部分丢失数据挖掘27

3.3道路交通事故客观因素挖掘31

3.4道路交通事故数据挖掘应用分析36

4道路交通安全评价方法46

4.1道路交通安全评价的思路46

4.2道路交通事故多发点鉴别47

4.3道路交通安全宏观评价58

5道路交通事故成因分析方法66

5.1道路交通事故成因分析方法研究思路66

5.2单起道路交通事故成因分析方法66

5.3道路交通事故多发点成因分析方法78

5.4道路交通事故系统成因分析方法91

6道路交通事故预测方法95

6.1传统道路交通事故预测方法评述95

6.2道路交通事故预测方法体系的建立97

6.3道路交通事故微观预测分析105

6.4道路交通事故宏观预测分析107

7事故车辆碰撞动力学模型112

7.1车辆碰撞的动力学特点及其分类112

7.2车辆一维碰撞动力学模型114

7.3车辆二维碰撞动力学模型117

7.4车辆三维碰撞动力学模型121

7.5汽车与其他常见交通元素碰撞动力学模型124

8事故车辆运动轨迹模型127

8.1车辆运动的分类及其动力学特点127

8.2车辆一维直线运动轨迹模型128

8.3车辆二维平面运动轨迹模型128

8.4车辆三维运动轨迹模型132

9道路交通事故过程再现与动态仿真135

9.1事故车辆仿真模型构建技术135

9.2事故现场虚拟场景构建技术141

9.3事故再现过程的动态演示147

10系统开发与功能介绍150

10.1系统总体框架设计150

10.2道路交通安全评价与管理系统151

10.3道路交通事故仿真分析与再现系统180

参考文献200