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第1章 质点运动学1

1.1 时间与空间1

1.2 物体的点模型5

1.3 位置矢量与轨道方程6

1.4 速度矢量8

1.5 加速度矢量12

1.6 运动学中的逆问题15

1.7 角速度20

1.8 极坐标系与自然坐标系21

习题24

第2章 牛顿力学的基本定律28

2.1 牛顿以前的力学28

2.2 牛顿运动定律31

2.3 几种常见的力35

2.4 万有引力定律37

2.5 力学相对性原理与伽里略变换40

2.6 惯性系与非惯性系 惯性力43

习题51

第3章 动量变化定理与动量守恒56

3.0 概述56

3.1 质点动量变化定理56

3.2 质点组动量变化定理58

3.3 动量守恒律59

3.4 火箭推进速度61

习题65

第4章 动能与势能--机械能变化定理与机械能守恒68

4.1 质点动能变化定理68

4.2 保守力的功70

4.3 保守力场中的势能72

4.4 机械能变化定理与机械能守恒76

4.5 三种宇宙速度79

4.6 两体碰撞83

习题88

第5章 角动量变化定理与角动量守恒92

5.1 角动量与力矩92

5.2 质点组角动量变化定理95

5.3 有心运动96

习题101

第6章 质心力学定理104

6.0 概述104

6.1 质心动量定理105

6.2 质心动能定理108

6.3 质心角动量定理111

6.4 有心运动方程与约化质量113

习题114

第7章 刚体力学116

7.1 刚体运动学116

7.2 定轴转动惯量122

7.3 定轴转动定理与动能定理126

7.4 一组刚体力学的典型题目130

7.5 快速重陀螺的旋进146

习题150

第8章 振动155

8.1 振动的描述155

8.2 弹性系统的自由振动159

8.3 多自由度弹性系统165

8.4 弹性系统的阻尼运动171

8.5 简谐量的保守性与对应表示174

8.6 弹性系统的受迫振动与共振178

8.7 自激振动185

8.8 非线性振动与混沌186

习题190

第9章 波动194

9.1 波与波函数196

9.2 波动方程198

9.3 弹性体的应变与应力201

9.4 介质中的波速207

9.5 波场中的能量与能流214

9.6 波的叠加--驻波220

9.7 波的叠加--调幅波与拍 李萨如图228

9.8 多普勒效应与激波232

9.9 介质色散 波包群速与波包展宽239

9.10 孤立波与非线性波动241

习题243

第10章 流体力学247

10.1 流体的宏观物性247

10.2 理想流体的定常流动 伯努利方程251

10.3 粘性流体的运动258

10.4 物体在粘性流体中的运动262

10.5 湍流与雷诺数266

习题270

第11章 哈密顿原理273

11.0 概述273

11.1 力学系统的约束与广义坐标274

11.2 哈密顿原理278

11.3 哈密顿原理与拉格朗日方程282

11.4 哈密顿原理与哈密顿正则方程287

习题295

附录297

习题答案298