图书介绍

无陀螺捷联式惯性导航系统2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

史震，于秀萍，马澍田主编著
出版社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
ISBN：7810737546
出版时间：2005
标注页数：97页
文件大小：3MB
文件页数：103页
主题词：捷联式惯性制导

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图书目录

第1章引言1

1.1惯性技术的发展概况1

1.2惯性导航系统的发展5

1.3无陀螺捷联惯导系统的发展概况8

第2章载体角速度的解算方法17

2.1坐标系的定义及坐标变换17

2.2载体非质心处的比力方程19

2.3九加速度计安装方案一的载体角速度解算21

2.4九加速度计安装方案二的载体角速度解算29

2.5六加速度计安装方案的载体角速度解算35

第3章力学编排方程41

3.1姿态方向余弦矩阵、姿态角、姿态角速度的解算41

3.2载体在导航系中的地速和位置的解算44

3.3纬度、经度和目标方向角的解算45

3.4高度通道的解算47

第4章无陀螺捷联惯导系统误差分析51

4.1无陀螺捷联惯导系统的误差源51

4.2加速度计的数学模型及其误差补偿53

4.3载体角速度计算值的残余误差分析56

4.4载体对地线加速度的计算误差分析58

4.5无陀螺捷联惯导系统误差传播特性60

第5章无陀螺捷联惯导系统数学仿真74

5.1仿真说明74

5.2仿真模型的结构79

5.3仿真算例82

参考文献95