图书介绍

现代伺服系统设计2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

刘胜等编著著
出版社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
ISBN：7810731890
出版时间：2001
标注页数：357页
文件大小：16MB
文件页数：366页
主题词：分析化学－高等学校－教材

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图书目录

目录1

§1.1伺服控制技术的发展1

§1.2伺服系统的组成原理2

§1.3伺服系统技术指标5

§1.4伺服系统设计内容与步骤7

§2.1概述9

§2.2伺服系统元件误差11

§2.3伺服系统原理动态误差17

§2.4伺服系统原理稳态误差23

§2.5随机系统误差分析28

§2.6伺服系统设计中误差分配29

习题30

§3.1概述32

§3.2伺服系统典型负载分析和计算33

§3.3伺服系统控制方案选择44

§3.4伺服电机选择47

§3.5伺服检测装置的选择64

§3.6放大装置选择78

习题87

§4.1概述88

§4.2几种典型环节的动态特性89

§4.3控制对象的机理建模方法91

§4.4时域法建模107

§4.5频域法建模112

§4.6相关分析法建模119

§4.7船舶运动及姿态建模124

习题126

§5.1概述131

§5.2伺服系统的动态性能指标131

§5.3动态性能指标与典型系统频率特性关系134

§5.4频域法串联校正154

§5.5频域法并联校正164

§5.6伺服系统复合控制179

§5.7伺服系统干扰补偿控制184

§5.8伺服系统鲁棒控制186

§5.9状态空间法动态综合193

习题203

§6.1概述207

§6.2 PWM直流伺服系统组成213

§6.3 PWM直流伺服系统控制电路214

§6.4伺服系统对PWM功放装置的要求228

§6.5功率转换电路型式选择229

§6.6 PWM开关频率选取原则230

§6.7PWM伺服系统动态综合231

§7.1概述239

§7.2伺服系统静态调试240

§7.3伺服系统动态调试242

§7.4典型非线性对系统的影响247

§7.5机械谐振问题分析258

§7.6系统性能测试262

§8.1陀螺平台稳定系统设计与实现269

§8.2船舶减摇鳍电液伺服系统设计与实现277

§8.3舰载平台PWM直流无刷力矩电机位置伺服系统设计293

§9.1概述309

§9.2电磁干扰模型分析310

§9.3抑制电磁干扰的方法312

§9.4伺服系统电磁兼容设计导则320

§10.1概述323

§10.2伺服系统可靠性计算325

§10.3伺服系统可靠性工程设计导则及方法338

§10.4伺服系统可靠性试验及评定方法349

习题355