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第1章 绪论1

1-1 控制系统的组成和基本结构1

1-2 自动控制理论的内容和发展4

1-3 反馈控制系统示例5

1-4 控制系统的性能指标7

习题9

第2章 控制系统的数学模型13

2-1 拉普拉斯变换13

2-2 线性系统的输入输出描述和传递函数26

2-3 非线性微分方程在工作点附近的线性化30

2-4 一些典型对象和零部件的传递函数34

2-5 动态结构图45

2-6 信号流图54

习题56

第3章 控制系统的时域分析方法63

3-1 控制系统的稳定性63

3-2 稳定性的代数判据66

3-3 控制系统的稳态误差69

3-4 控制系统的动态响应75

3-5 系统的根轨迹93

3-6 根轨迹的绘制方法97

习题113

第4章 控制系统的频域分析方法117

4-1 频率特性的概念117

4-2 典型环节的频率特性119

4-3 开环频率特性曲线的绘制129

4-4 奈奎斯特稳定性判据137

4-5 闭环频率特性及特性指标151

4-6 系统频域指标与时域指标的关系157

习题166

第5章 控制系统的综合校正172

5-1 控制系统的设计指标和校正方式172

5-2 常用的校正装置174

5-3 串联校正182

5-4 按希望特性校正204

5-5 反馈校正206

5-6 复合校正209

习题211

第6章 采样控制系统218

6-1 z变换与z反变换219

6-2 采样器、保持器和脉冲传递函数226

6-3 采样系统分析234

6-4 采样系统的根轨迹分析与设计243

6-5 有限拍采样系统设计248

6-6 离散系统的模拟化设计方法253

习题256

第7章 非线性控制系统261

7-1 非线性系统的特征和研究方法261

7-2 控制系统中的典型非线性特性263

7-3 非线性系统的描述函数分析方法266

7-4 非线性系统的相平面分析方法277

习题296

参考文献303

附录 MATLAB函数一览表304

部分习题参考答案305