最优控制理论与应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

最优控制理论与应用PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1 最优控制问题的提法1

1.2 最优控制问题的分类7

1.3 最优控制的发展及沿革9

1.4 本书的主要内容10

第2章 最优控制中的变分法11

2.1 泛函与变分11

2.2 无约束条件下的泛函极值问题18

2.2.1 固定始端与终端问题18

2.2.2 横截条件与边界条件24

2.2.3 可变终端时刻问题25

2.3 应用变分法求解最优控制问题28

2.3.1 终端时刻固定，终端状态自由30

2.3.2 终端时刻不固定，终端状态受约束33

2.3.3 终端时刻固定，终端状态受约束36

2.3.4 终端时刻固定，终端状态固定37

2.4 小结39

习题242

第3章 极小值原理43

3.1 极小值原理与变分法的联系与区别43

3.2 连续系统的极小值原理44

3.2.1 连续系统极小值原理的提出与证明44

3.2.2 连续系统极小值原理的几点说明50

3.2.3 连续系统极小值原理的应用举例51

3.3 离散系统的极小值原理65

3.3.1 离散系统极小值原理的提出与证明66

3.3.2 离散系统极小值原理的应用举例70

3.4 连续极小值原理和离散极小值原理的比较73

3.5 小结75

习题378

第4章 线性二次型最优控制系统79

4.1 线性二次型问题79

4.2 状态调节器问题80

4.2.1 有限时间状态调节器81

4.2.2 无限时间状态调节器85

4.3 输出调节器问题88

4.3.1 有限时间输出调节器88

4.3.2 无限时间输出调节器89

4.4 跟踪问题92

4.4.1 有限时间时变跟踪系统92

4.4.2 无限时间定常跟踪系统95

4.5 小结97

习题499

第5章 动态规划101

5.1 多段决策问题及最优性原理101

5.1.1 多段决策问题101

5.1.2 最优性原理103

5.1.3 动态规划的基本递推方程105

5.2 离散控制系统的动态规划106

5.2.1 离散最优控制问题106

5.2.2 动态规划在离散系统最优控制问题中的应用107

5.3 连续控制系统的动态规划113

5.3.1 哈密尔顿-雅可比方程113

5.3.2 动态规划在连续系统最优控制问题中的应用116

5.4 小结119

习题5120

第6章 最优控制的应用121

6.1 最短时间控制问题121

6.1.1 非线性系统的时间最优控制121

6.1.2 线性定常系统的时间最优控制123

6.1.3 时间最优控制的应用125

6.2 最少燃料控制问题134

6.2.1 非线性系统的燃料最优控制134

6.2.2 线性定常系统的燃料最优控制138

6.2.3 燃料最优控制的应用139

6.3 时间-燃料综合最优控制144

6.3.1 二次积分模型的时间-燃料最优控制问题144

6.3.2 二次积分模型的时间-燃料最优控制问题求解方法144

6.4 小结147

习题6148

习题参考答案150

参考文献153