图书介绍

机器动力学2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

高星亮等译著
出版社：北京：科学出版社
ISBN：9787030327437
出版时间：2012
标注页数：440页
文件大小：35MB
文件页数：449页
主题词：机械动力学

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图书目录

第0章机器动力学的任务及分支学科1

第1章模型建立和参数获取4

1.1计算模型的分类4

1.2质量属性参数的确定12

1.3弹簧参数21

1.4阻尼参数35

1.5激励参数46

第2章刚性机器动力学56

2.1引言56

2.2单刚体运动学57

2.3刚体动力学68

2.4多体系统动力学83

2.5铰接点作用力和基础动载荷116

2.6质量平衡方法126

第3章基础设计和振动隔离145

3.1引言145

3.2周期激励引起的基础载荷148

3.3冲击载荷作用的基础172

第4章扭转振动系统和纵向振动系统183

4.1引言183

4.2扭转振动系统的自由振动188

4.3离散扭转振动系统的强迫振动214

4.4驱动系统中的调谐质量减振器和阻尼器235

4.5非均匀传动机构引起的参数自激振动245

第5章弯曲振动系统258

5.1弯曲振动问题的产生和发展258

5.2基本原理259

5.3有分布质量的梁278

5.4转子的建模285

5.5习题A5.4～A5.6288

5.6习题解答L5.4～L5.6289

第6章多自由度线性振动系统293

6.1引言293

6.2运动方程295

6.3无阻尼自由振动311

6.4结构和参数变化331

6.5无阻尼强迫振动354

6.6阻尼振动368

第7章简单非线性振动系统和自激振动系统385

7.1引言385

7.2非线性振动系统387

7.3自激振动406

第8章动态优化设计准则418

第9章系统动力学和机电一体化之间的关系423

9.1引言423

9.2闭环控制系统425

参考文献434

符号表436