图书介绍

自动控制原理2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

常俊林，郭西进主编著
出版社：徐州：中国矿业大学出版社
ISBN：9787564607050
出版时间：2010
标注页数：288页
文件大小：12MB
文件页数：295页
主题词：自动控制理论－高等学校－教材

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图书目录

第一章绪论1

第一节自动控制系统的基本概念1

第二节自动控制系统的工作原理2

第三节控制系统示例7

第四节自动控制系统的分类9

第五节自动控制系统的基本要求和典型输入信号10

第六节自动控制理论的发展简史13

习题15

第二章控制系统的数学模型18

第一节数学基础——拉普拉斯变换及其应用18

第二节控制系统微分方程的建立28

第三节传递函数35

第四节控制系统建模示例41

第五节控制系统的方框图及其等效变换46

第六节信号流图58

第七节控制系统建模的MATLAB方法63

习题70

第三章线性系统的时域分析法74

第一节典型输入信号和线性系统的时域性能指标74

第二节一阶系统的时域分析76

第三节二阶系统的时域响应分析79

第四节高阶系统的时域分析92

第五节线性系统的稳定性分析96

第六节控制系统的稳态误差103

第七节线性系统时域分析的MATLAB方法111

习题112

第四章线性系统的根轨迹法116

第一节根轨迹的基本概念116

第二节绘制根轨迹的基本规则119

第三节特殊根轨迹135

第四节控制系统的根轨迹分析139

第五节线性系统根轨迹分析的MATLAB方法145

习题150

第五章线性系统的频率响应法152

第一节频率特性152

第二节典型环节的频率特性154

第三节典型环节的对数频率特性158

第四节系统开环频率特性的绘制164

第五节基于频率特性的稳定性判据177

第六节稳定裕度186

第七节闭环频率特性与时域性能指标191

第八节开环对数频率特性与时域指标194

第九节线性系统频域分析的MATLAB方法196

习题197

第六章线性系统的校正202

第一节校正的概念202

第二节串联校正204

第三节反馈校正226

第四节复合校正237

第五节PID控制器的设计240

习题245

第七章非线性控制系统分析248

第一节典型非线性环节及非线性系统特性248

第二节描述函数法251

第三节相平面法266

第四节相轨迹的作图法272

第五节非线性系统的相平面分析法275

习题285

参考文献288