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绪论1

1 多主体系统起源6

1.1 分布式人工智能6

1.1.1 合同网协议7

1.1.2 分布式车辆监控实验台8

1.1.3 分布式问题求解的合作策略9

1.1.4 多主体计算环境10

1.1.5 小结与讨论11

1.2 基于个体的建模的需求12

1.2.1 微仿真13

1.2.2 选举仿真14

1.2.3 分布式行为模型16

1.2.4 基于主体的建模17

1.2.5 小结与讨论18

1.3 软件主体19

1.4 小结与讨论21

参考文献22

2 多主体系统一般性理论25

2.1 主体及其行为25

2.1.1 主体25

2.1.2 主体的行为模型29

2.1.3 主体间的通信30

2.2 从外部世界到环境33

2.3 多主体系统34

2.3.1 多主体模型34

2.3.2 多主体系统架构35

2.3.3 多主体系统分类37

2.3.4 主体间的交互37

2.4 FIPA的标准化努力39

2.5 小结与讨论40

参考文献41

3 多主体系统仿真44

3.1 多主体系统建模44

3.1.1 系统时间45

3.1.2 主体、环境和耦合46

3.2 多主体系统与计算机仿真47

3.3 计算机仿真的基本概念50

3.4 多主体系统建模的有效性53

3.4.1 分析框架53

3.4.2 环境54

3.4.3 主体行为55

3.5 仿真器设计56

3.6 小结与讨论58

参考文献59

4 智能与复杂性62

4.1 智能63

4.1.1 智能与大脑63

4.1.2 明斯基的主体64

4.2 人工智能66

4.2.1 定义与研究内容66

4.2.2 计算主体68

4.2.3 多主体系统70

4.2.4 小结与讨论71

4.3 复杂性—系统动力学的观点71

4.4 复杂性—原胞自动机73

4.4.1 原胞自动机理论73

4.4.2 宇宙是一个原胞自动化75

4.4.3 新科学75

4.5 复杂性科学77

4.6 再论涌现性79

4.7 小结与讨论82

参考文献83

5 主体架构88

5.1 主体架构概述88

5.2 慎思型架构：信念—期望—意图模型91

5.2.1 意图的系统91

5.2.2 信仰—愿望—意图模型92

5.2.3 实用推理93

5.2.4 过程推理系统（PRS）94

5.3 反应型架构95

5.4 混合型架构97

5.5 小结与讨论99

参考文献100

6 软件思考103

6.1 开发多主体系统104

6.1.1 多主体系统是更为复杂的一种软件形态104

6.1.2 多主体系统理论的不完备105

6.1.3 大规模与性能105

6.1.4 并行和分布式处理105

6.1.5 软件工程方法和工具106

6.2 智能软件的开发107

6.2.1 计算环境的愿景107

6.2.2 需求分析110

6.2.3 走到多主体系统方法112

6.3 面向主体的软件工程114

6.3.1 概述114

6.3.2 宏观视角和微观视角116

6.3.3 方法论117

6.3.4 编程语言、框架和平台118

6.4 小结和讨论119

参考文献119

7 多主体系统研究线索125

7.1 真实生命系统和启发125

7.1.1 生态系统125

7.1.2 基于主体的进化搜索126

7.1.3 进化博弈论127

7.1.4 基于域的协调128

7.1.5 Polyagent模型129

7.2 合作型多主体系统典型模型130

7.2.1 团队合作的逻辑模型TEAMLOG130

7.2.2 位于环境的多主体系统131

7.2.3 自组织系统132

7.2.4 多主体控制系统133

7.3 多主体系统的应用研究134

7.3.1 应用概述134

7.3.2 基于主体的计算经济学136

7.3.3 基于主体的面向服务的计算136

参考文献138

术语中英文对照145

名词索引152