智能机器人设计速成2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

智能机器人设计速成PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 智能机器人硬件概要1

1.1 导读和提示1

1.2 计算机的结构1

1.3 主机是什么3

1.4 单片机的概念6

1.4.1 单片机概念7

1.4.2 运算器的运算原理8

1.4.3 运算器中数的表示和特点9

1.4.4 计算机为什么会处理事物11

1.4.5 理解单片机接口的几个概念12

1.5 本章重要内容提示13

1.6 本章作业14

第2章 类C，C＋＋语言简介15

2.1 导读和提示15

2.2 计算机语言中的数据15

2.2.1 数学中数据分类与计算机语言中数据类型的比较15

2.2.2 针对单片机的类C，C＋＋语言给出的数据类型及其说明16

2.2.3 数据类型的运用19

2.2.4 Arduino IDE系统C，C＋＋语言数据类型使用举例20

2.3 运算和程序控制23

2.3.1 运算23

2.3.2 程序控制24

2.3.3 类C，C＋＋语言程序代码的说明（注释）方法34

2.3.4 Arduino系统C，C＋＋语言的相关说明35

2.4 典型单片机C，C＋＋语言开发环境程序文本结构36

2.4.1 MCS 51系列单片机C语言程序文本结构36

2.4.2 Arduino IDE系统C，C＋＋语言程序文本结构37

2.4.3 Arduino IDE提供的可使用的标准函数说明40

2.4.4 Arduino IDE编写的应用程序中变量作用范围43

2.4.5 系统中存在的对象46

2.5 本章重要内容提示46

2.6 本章作业47

第3章 实验开发环境建立48

3.1 导读和提示48

3.2 Windows下Arduino IDE系统建立48

3.3 硬件环境的建立51

3.3.1 物理硬件系统环境建立51

3.3.2 软件虚拟硬件系统环境建立51

3.3.3 Arduino常用板子的硬件说明52

3.3.4 Arduino常用板子接线引脚说明56

3.4 实验硬件建立56

3.4.1 Proteus实验硬件搭建57

3.4.2 虚拟实验电路的属性62

3.4.3 实验现象观察65

3.5 Arduino IDE系统如何支持新硬件66

3.5.1 对象是什么67

3.5.2 串行口对象67

3.5.3 流（Stream）对象72

3.5.4 ArduinoIDE系统加入新硬件的方法74

3.6 观察电路程序运行动态信息80

3.6.1 善用Arduino板子串行口080

3.6.2 Proteus与Arduino IDE系统“串口监视器”联系方法82

3.6.3 利用Proteus串口虚拟终端监视虚拟电路程序运行情况86

3.6.4 利用虚拟示波器显示虚拟Arduino单片机板子接线端口输出信号波形87

3.7 本章重要内容提示88

3.8 本章作业88

第4章 输入输出器件的调试90

4.1 导读和提示90

4.2 简单输入输出实现90

4.3 简单传感器的应用95

4.4 高级传感器和执行器的控制98

4.4.1 与超声波运用相关的传感器使用98

4.4.2 PWM信号的输出105

4.4.3 模拟信号的使用109

4.4.4 中断编程116

4.4.5 数码管使用126

4.4.6 液晶屏使用132

4.4.7 键盘135

4.4.8 步进电机控制141

4.4.9 舵机控制143

4.4.10 红外测距146

4.4.11 火焰传感器147

4.4.12 温度、湿度测量150

4.4.13 压力测量155

4.4.14 时钟芯片的使用156

4.4.15 报警和音乐电路160

4.5 本章重要内容提示164

4.6 本章作业164

第5章 面向对象的系统开发方法166

5.1 导读和提示166

5.2 对象和类166

5.3 Arduino系统“面向对象”程序设计特点171

5.4 Arduino IDE系统中典型类库源代码分析和使用说明173

5.4.1 简单I/O类类库174

5.4.2 与模拟信号相关的更精细处理和控制的类库191

5.4.3 其他有用类举例199

5.5 Arduino IDE系统新类库开发247

5.5.1 一个简单关于按钮的类248

5.5.2 一个关于亮灯的类251

5.5.3 再编DHT11传感器使用类253

5.5.4 新类库开发原则256

5.6 本章重要内容提示257

5.7 本章作业257

第6章 多元素复杂系统的开发和调试259

6.1 导读和提示259

6.2 Arduino单片机系统对外连接方式259

6.3 Arduino应用系统组织开发举例262

6.3.1 人体感应门262

6.3.2 电子秤269

6.3.3 室内温湿计276

6.3.4 信号频率测量仪277

6.3.5 特殊气体报警器279

6.3.6 单线多点测量系统280

6.3.7 蓝牙系统285

6.3.8 ZigBee/Xbee系统287

6.3.9 GSM系统289

6.3.10 GPS系统291

6.4 应用Proteus若干问题讨论293

6.5 本章重要内容提示295

6.6 本章作业295

第7章 智能车软硬件设计及问题解决方法296

7.1 导读和提示296

7.2 消防智能车系统设计296

7.2.1 消防智能车模型的构成297

7.2.2 消防智能车模型的硬件构成298

7.2.3 消防智能车模型的参考控制程序298

7.2.4 点评和改进299

7.3 循迹智能车系统设计312

7.3.1 循迹智能车模型的构成312

7.3.2 循迹智能车模型的硬件构成313

7.3.3 循迹智能车模型的参考控制程序313

7.3.4 点评和改进317

7.4 搬运机器人系统设计318

7.4.1 登峰杯搬运创新挑战机器人设计要求318

7.4.2 搬运创新挑战机器人的硬件构成319

7.4.3 搬运创新挑战机器人的参考控制程序321

7.4.4 点评和改进327

7.5 Arduino Robot中的设计规划348

7.5.1 ArduinoRobotMotorBoard.h告诉我们什么349

7.5.2 基于Arduino Robot系统编程353

7.6 本章重要内容提示355

7.7 本章作业355

第8章 本书相关重大问题详解356

8.1 导读和提示356

8.2 怎样才能快速356

8.2.1 智能机器人构成中的基本技术357

8.2.2 直接使用数字量和模拟量技术在编程中的体现358

8.2.3 高级传感器、通信部件在编程中使用359

8.2.4 类在智能机器人系统设计中的作用361

8.2.5 作者为读者建议的目标类形式364

8.2.6 快速掌握智能机器人系统设计的要点377

8.2.7 本书提供资料汇编378

8.3 小学生如何使用本书381

8.4 初中生如何使用本书383

8.5 高中生如何使用本书386

8.6 大学生如何使用本书388

8.7 再论本书中的难点389

8.8 本章重要内容提示392

8.9 本章作业392

参考文献393