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第一章 达芬奇机器人临床探索1

第一节 机器人手术辅助系统将会给我们带来什——有感于百例机器人手术后1

第二节 外科机器人研究在国内外的进展7

第三节 达芬奇机器人手术系统应用进展19

第四节 机器人辅助腹腔镜技术的现状与前景26

第五节 达芬奇机器人辅助下肝门部胆管癌术式的临选与改进31

第六节 达芬奇机器人在肝胆胰疑难疾病手术的初步经验——附57例临床报告38

第七节 达芬奇机器人Whipple术43

第八节 达芬奇机器人辅助复杂胆囊切除术49

第九节 达芬奇机器人手术系统再手术入路的选择53

第十节 机器人辅助腹腔镜胰十二指肠切除术60

第十一节 达芬奇机器人辅助下对肝胆胰疑难手术的早期探索——附95例临床报告65

第十二节 达芬奇机器人在胰十二指肠切除术中的应用71

第十三节 达芬奇机器人手术系统在腹部外科应用与拓展75

第十四节 机器人胰腺外科早期经验：附21例报告79

第十五节 达芬奇机器人辅助下解剖性左半肝切除术87

第十六节 机器人胰腺中段切除术后远端胰腺的处理88

第十七节 达芬奇机器人辅助下肾盂成形术89

第十八节 达芬奇机器人在泌尿手术中应用的初步体会90

第十九节 达芬奇机器人妇科手术的护理体会92

第二十节 达芬奇机器人在卵巢子宫内膜异位囊肿手术中的临床价值94

第二十一节 达芬奇机器人下卵巢子宫内膜异位囊肿剥除术对卵巢功能的近期影响98

第二十二节 达芬奇S HD全机器人妇科手术18例101

第二十三节 达芬奇机器人手术辅助系统在手术室的应用管理流程106

第二十四节 达芬奇机器人手术150例麻醉总结108

第二十五节 达芬奇S手术机器人胸腺瘤切除112

第二十六节 达芬奇机器人辅助的隔疝修补术117

第二十七节 机器人胸腺扩大切除术治疗重症肌无力121

第二十八节 达芬奇机器人在食管癌根治术中的应用（附2例报道及文献复习）125

第二十九节 腹腔镜超声引导机器人辅助腹腔腹膜后巨大转移癌射频消融术130

第三十节 循证护理在机器人辅助下行食管癌切除胃弓上吻合术的应用132

第三十一节 达芬奇机器人腹部手术75例临床护理探讨136

第三十二节 全机器人下胰十二指肠切除术患者护理体会与探讨138

第三十三节 达芬奇机器人外科手术临床护理研讨141

第二章 达芬奇机器人临床实践142

病例1 解剖性左半肝切除术（肝内胆管结石）143

病例2 解剖性左半肝切除术（肝内胆管乳头状腺癌伴胆管癌栓）147

病例3 解剖性左半肝切除术（左肝原发性肝细胞癌）151

病例4 解剖性左肝外侧叶切除术（肝内胆管结石）154

病例5 肝内外胆管囊腺瘤切除术（肝内外胆管囊腺瘤）159

病例6 肝门部胆管癌切除、肝总管-空肠Roux-en-Y吻合术（肝门部胆管癌Bismuth Ⅰ型）165

病例7 肝门部胆管癌切除、胆囊桥式胆道重建术（肝门部胆管癌Bismuth Ⅱ型）169

病例8 肝门部胆管癌切除、胆囊桥式胆道重建术（肝门部胆管癌Bismuth Ⅳ型）175

病例9 残留胆囊切除，胆总管探查取石，T管引流术（残留胆囊结石、胆总管结石）183

病例10 肝内胆管探查取石术（胆肠吻合术后肝内胆管结石复发）188

病例11 肝内胆管探查取石肝门部胆管成形术（肝内胆管结石）192

病例12 胆总管探查取石（胆总管结石、化脓性胆管炎）198

病例13 胆总管探查取石术（胆总管结石）202

病例14 胆道生理重建术（胆管损伤）207

病例15 胆道金属支架取出术（胆道支架术后）210

病例16 胆囊切除术（胆囊结石、慢性胆囊炎）214

病例17 Whipple手术（胆总管下端癌）218

病例18 Whipple手术（胆总管下端癌）224

病例19 Whipple手术（胆总管下端癌）226

病例20 保留脾胰腺体尾部切除术（胰腺体尾部黏液性囊腺癌）232

病例21 胰体尾联合脾切除术（慢性局灶性胰腺炎）237

病例22 中段胰腺切除术（胰体部实性假乳头状瘤）241

病例23 胰岛B细胞瘤剜除术（胰岛B细胞瘤）247

病例24 胰周脓肿切开引流术（重症急性胰腺炎、胰腺周围脓肿）252

病例25 胰尾脓肿切开引流术（胰尾脓肿）257

病例26 根治性近端胃大部切除术（近端胃癌）260

病例27 根治性远端胃癌根治术（远端胃癌）269

病例28 卵巢癌肝后下腔静脉旁转移灶切除术（卵巢癌肝后下腔静脉旁转移）274

病例29 膀胱癌根治、回肠膀胱术（膀胱癌）279

病例30 左肾癌根治性切除术（左肾中上部集合管癌）282

病例31 左侧肾盂切开取石术（左肾结石）285

病例32 右侧输尿管切开取石术（右输尿管结石）288

病例33 输尿管尿路上皮癌切除、输尿管膀胱再植术（输尿管尿路上皮癌）291

病例34 子宫肌瘤剥除术（多发子宫肌瘤）295

病例35 子宫切除术（子宫肌瘤）298

第三章 机器人微创手术经验总结301

第一节 达芬奇机器人外科手术系统的临床培训301

一、机器人外科培训的现状与将来301

二、关于机器人外科培训的专业化区别302

三、美国机器人外科培训的基本程序要求303

四、展望304

第二节 达芬奇机器人手术的麻醉305

一、概述305

二、达芬奇机器人手术麻醉特点305

三、达芬奇机器人手术的麻醉过程308

四、机器人手术麻醉中及麻醉后主要并发症310

五、机器人手术麻醉常用麻醉药药理学特点311

第三节 达芬奇机器人在腹部外科的应用317

一、病人的选择317

二、术前准备317

三、手术基本流程及手术团队的配合317

四、术后管理320

第四节 视觉外科——微创外科的必由之路320

一、视觉外科（intuitive surgery）的定义321

二、视觉效果是微创外科的先导与基础321

三、“视觉外科”会从传统外科的经验中继承受益322

四、各种临床医疗辅助机器人的发展概况323

五、展望——“微创外科”从传承和复制中走向创新324