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1.1 数控机床的组成和工作原理1

1.1.1 数字控制技术1

第1章 绪论1

1.1.2 数控机床的组成及工作原理2

1.2 数控机床的特点及分类3

1.2.1 数控机床的特点3

1.2.2 数控机床的分类4

1.3 数控机床控制技术概述5

1.3.1 数控机床控制技术的基本概念5

1.3.3 数控机床控制技术的发展趋势6

1.3.2 机械设备控制技术的发展6

本章小结7

思考与练习7

第2章 液压控制技术8

2.1 概述8

2.1.1 液压传动系统在数控机床中的功能8

2.1.2 液压传动系统的组成与工作原理9

2.1.3 液压传动的特点10

2.1.4 静止液体与流动液体的性质11

2.2.1 液压动力元件13

2.2 液压元件13

2.2.2 液压执行元件19

2.2.3 液压控制元件23

2.2.4 液压辅助元件32

2.3 液压基本回路33

2.3.1 方向控制回路33

2.3.2 压力控制回路34

2.3.3 速度控制回路37

2.4 数控机床液压传动系统分析42

2.4.1 数控车床液压系统42

2.4.2 加工中心液压系统44

2.5 数控机床的冷却、润滑系统45

2.5.1 冷却系统45

2.5.2 润滑系统47

2.6 实验48

2.6.1 液压元件拆装实验48

2.6.2 液压基本回路实验49

本章小结51

思考与练习51

3.1 概述54

3.1.1 气压传动系统的组成与工作原理54

第3章 气压控制技术54

3.1.2 气压传动的特点56

3.2 气动元件56

3.2.1 动力元件56

3.2.2 辅助元件58

3.2.3 执行元件60

3.2.4 控制元件62

3.3 气压传动基本回路67

3.3.1 压力控制回路67

3.3.2 速度控制回路68

3.3.3 方向控制回路69

3.4 数控机床气压传动系统分析70

3.5 实验72

3.5.1 气动元件拆装实验72

3.5.2 气动基本回路实验73

本章小结74

思考与练习74

第4章 电气控制技术76

4.1 常用低压电器76

4.1.1 接触器76

4.1.2 继电器78

4.1.3 熔断器82

4.1.4 主令电器83

4.1.5 低压隔离器85

4.1.6 低压断路器86

4.2 电气控制基本环节87

4.2.1 国家电气制图标准简介87

4.2.2 电气控制电路的逻辑代数分析方法89

4.2.3 三相异步电动机的启动控制电路90

4.2.4 三相异步电动机的制动控制电路93

4.2.5 三相异步电动机的正反转控制电路94

4.2.6 三相异步电动机的调速控制电路96

4.2.7 电液控制98

4.2.8 其他基本控制电路99

4.3 典型电气控制电路分析102

4.3.1 CJK6132数控车床电气控制102

4.3.2 DK7732数控线切割机床电气控制104

4.4 实验107

4.4.1 两地控制接触器联锁正反转控制电路的安装107

4.4.2 串电阻减压启动控制电路的安装109

本章小结111

思考与练习111

5.1 概述113

5.1.1 可编程序控制器的产生和发展113

第5章 可编程序控制器113

5.1.2 可编程序控制器的特点及应用114

5.1.3 可编程序控制器的基本组成115

5.1.4 PLC的工作原理117

5.2 可编程序控制器的程序设计语言118

5.2.1 梯形图编程118

5.2.2 语句表编程120

5.2.3 功能表图120

5.3.1 F1系列PLC各类软继电器121

5.3 F1系列PLC程序编制121

5.3.2 F1系列PLC指令系统及编程方法125

5.4 FANUCPLC指令系统136

5.4.1 概述136

5.4.2 基本指令137

5.4.3 功能指令138

5.4.4 FANUC PLC梯形图编制的规则144

5.5 PLC在数控机床控制中的应用145

5.5.1 数控机床上PLC的控制对象145

5.5.2 数控机床上PLC的形式146

5.5.4 PLC在数控机床控制中的应用148

5.5.3 输入／输出与通信接口148

5.6 实验151

5.6.1 PLC编程器的基本操作实验151

5.6.2 基本逻辑指令的应用实验152

5.6.3 PLC的程序设计实验153

本章小结154

思考与练习154

6.1.1 位置检测装置的作用156

6.1.2 伺服系统对位置检测装置的要求156

6.1 概述156

第6章 位置检测装置156

6.1.3 位置检测装置的测量方式157

6.2 光栅157

6.2.1 光栅的分类157

6.2.2 光栅的组成和工作原理158

6.2.3 光栅测量系统159

6.2.4 光栅的安装160

6.3 脉冲编码器161

6.3.1 增量式编码器161

6.3.2 绝对值式编码器162

6.4 感应同步器163

6.4.1 感应同步器的结构、分类163

6.4.2 感应同步器的工作原理和信号处理方式164

6.4.3 感应同步器的使用165

6.5 旋转变压器166

6.5.1 旋转变压器的工作原理166

6.5.2 旋转变压器的工作方式167

6.6 磁栅168

6.6.1 磁栅的特点168

6.6.2 磁栅的结构168

6.6.3 磁栅工作原理169

6.7 脉冲编码器实验170

本章小结170

思考与练习171

第7章 数控伺服系统172

7.1 概述172

7.1.1 伺服系统的基本要求172

7.1.2 数控机床伺服驱动系统的分类173

7.2 电动机及其控制174

7.2.1 步进电动机174

7.2.2 直流伺服电动机179

7.2.3 交流伺服电动机183

7.2.4 主轴电动机184

7.2.5 变频调速的应用185

7.3.1 进给伺服系统191

7.3 数控伺服系统191

7.3.2 主轴伺服系统193

7.3.3 进给伺服系统的位置控制195

7.3.4 全数字伺服系统介绍200

7.4 实验202

7.4.1 步进电动机控制实验202

7.4.2 伺服电动机控制实验203

本章小结204

思考与练习205

8.1.1 系统设计的基本原则206

8.1.2 系统设计的一般步骤206

8.1 可编程序控制器控制系统的设计206

第8章 数控机床控制技术综合实训206

8.2 综合举例——机械手控制208

8.3 数控机床控制技术综合实训217

8.3.1 综合实训1——继电器电路的PLC改造217

8.3.2 综合实训2——组合机床动力滑台的控制220

8.3.3 综合实训3——润滑系统自动控制222

本章小结226

思考与练习226

参考文献228