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绪论1

第1章 机械设计概述4

1.1 机器应满足的基本要求4

1.2 机构运动简图4

1.2.1 运动副及其分类5

1.2.2 构件的分类7

1.2.3 平面机构运动简图7

1.3 机械零件的强度8

1.3.1 载荷和应力8

1.3.2 零件的极限应力σlim9

1.3.3 机械零件的强度计算10

【本章小结】10

【习题】11

第2章 平面连杆机构12

2.1 平面四杆机构的基本形式及其应用12

2.1.1 平面连杆机构的特点12

2.1.2 平面四杆机构的基本形式13

2.2 平面四杆机构的基本特性18

2.2.1 急回特性18

2.2.2 传力性能的标志——压力角和传动角20

2.2.3 死点位置21

2.3 平面四杆机构的设计22

2.3.1 按给定的连杆位置设计四杆机构22

2.3.2 按给定行程速度变化系数K设计四杆机构23

【本章小结】23

【习题】24

第3章 凸轮机构28

3.1 凸轮机构的应用和分类28

3.1.1 凸轮机构的应用28

3.1.2 凸轮机构的主要型式29

3.2 凸轮机构的材料和结构30

3.2.1 凸轮和滚子的材料30

3.2.2 凸轮的结构30

3.2.3 凸轮轮廓的加工32

3.3 常用从动件的运动规律32

3.3.1 凸轮机构的工作过程32

3.3.2 从动件常用运动规律33

3.4 图解法设计盘形凸轮轮廓34

3.4.1 图解法的原理——反转法34

3.4.2 对心移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制35

3.4.3 滚子从动件凸轮廓线36

3.5 凸轮机构基本参数和尺寸的确定36

3.5.1 滚子半径的选择36

3.5.2 压力角的选择37

3.5.3 基圆半径的确定39

【本章小结】39

【习题】40

第4章 齿轮传动43

4.1 齿轮传动的类型和对它的基本要求43

4.1.1 齿轮传动的类型43

4.1.2 对齿轮传动的基本要求45

4.2 渐开线直齿圆柱齿轮45

4.2.1 渐开线的形成及其特性45

4.2.2 渐开线齿轮的基本参数46

4.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动50

4.3.1 一对轮齿的啮合过程50

4.3.2 渐开线齿轮传动的特性50

4.3.3 一对渐开线齿轮啮合传动的条件51

4.4 渐开线齿轮的加工方法及根切现象54

4.4.1 齿轮轮齿的加工方法54

4.4.2 渐开线齿廓的根切现象与最少齿数56

4.5 变位齿轮传动57

4.5.1 标准齿轮的局限性57

4.5.2 变位齿轮的切制和齿形特点57

4.6 轮齿的失效和齿轮的材料59

4.6.1 轮齿的失效形式59

4.6.2 齿轮的材料61

4.7 标准直齿圆柱齿轮传动的设计62

4.7.1 齿轮传动的设计准则62

4.7.2 轮齿的受力分析63

4.7.3 轮齿的计算载荷63

4.7.4 齿面接触疲劳强度计算64

4.7.5 齿根弯曲疲劳强度计算66

4.7.6 齿轮的主要参数选择67

4.7.7 齿轮精度等级的选择68

4.8 平行轴斜齿圆柱齿轮传动71

4.8.1 斜齿轮齿廓曲面的形成及其啮合特点71

4.8.2 斜齿圆柱齿轮的参数及几何尺寸计算72

4.8.3 斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件75

4.8.4 斜齿圆柱齿轮的当量齿数75

4.8.5 斜齿圆柱齿轮的受力分析76

4.8.6 斜齿圆柱齿轮的强度计算76

4.9 圆柱齿轮的结构80

4.10 齿轮传动的润滑和维护81

4.10.1 齿轮传动的润滑81

4.10.2 齿轮传动的维护83

4.10.3 齿轮传动的修复83

【本章小结】84

【习题】85

第5章 其他常用齿轮传动89

5.1 蜗杆传动89

5.1.1 蜗杆传动的类型和特点89

5.1.2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸91

5.1.3 蜗杆传动的失效形式、材料、结构和精度94

5.1.4 蜗杆传动的强度计算97

5.2 直齿圆锥齿轮传动100

5.2.1 圆锥齿轮传动的特点和应用100

5.2.2 直齿圆锥齿轮基本参数及几何尺寸100

5.2.3 直齿圆锥齿轮的当量齿数101

5.2.4 圆锥齿轮的结构102

5.2.5 直齿圆锥齿轮的强度计算103

【本章小结】104

【习题】105

第6章 齿轮系107

6.1 定轴齿轮系107

6.1.1 定轴轮系实例107

6.1.2 定轴齿轮系传动比的计算108

6.2 行星齿轮系111

6.2.1 行星齿轮系实例111

6.2.2 单级行星齿轮系传动比的计算112

6.3 组合轮系115

6.4 齿轮系的应用116

【本章小结】118

【习题】119

第7章 其他常用机构121

7.1 螺旋机构121

7.1.1 螺纹及其分类121

7.1.2 滑动螺旋机构124

7.1.3 螺旋机构的工作原理125

7.1.4 滚动螺旋机构127

7.2 棘轮机构128

7.2.1 棘轮机构的工作原理128

7.2.2 棘轮机构的类型128

7.2.3 棘轮机构的应用129

7.3 槽轮机构130

7.3.1 槽轮机构的工作原理和型式130

7.3.2 槽轮机构的主要参数选择及几何尺寸计算132

7.4 不完全齿轮机构133

7.5 凸轮式间歇运动机构134

【本章小结】134

【习题】135

第8章 带传动137

8.1 带传动概述137

8.1.1 带传动的类型和应用137

8.1.2 普通V带的结构和标准138

8.1.3 V带轮的材料和结构140

8.2 带传动的工作情况分析141

8.2.1 带传动的受力分析141

8.2.2 带传动的弹性滑动与传动比141

8.2.3 带传动的应力分析142

8.3 普通V带传动的设计计算144

8.3.1 带传动的失效形式和设计准则144

8.3.2 单根V带的基本额定功率144

8.3.3 V带型号与根数的确定147

8.3.4 主要参数的选择149

8.3.5 带传动作用在轴上的压力FQ150

8.3.6 带传动的设计任务及步骤150

8.4 V带传动的张紧和维护152

8.4.1 带传动的张紧152

8.4.2 带传动的安装与维护153

【本章小结】154

【习题】154

第9章 链传动157

9.1 链传动概述157

9.1.1 链传动的主要类型157

9.1.2 链传动的特点和应用158

9.2 滚子链和链轮158

9.2.1 滚子链的结构和标准158

9.2.2 滚子链链轮159

9.3 滚子链传动的设计160

9.3.1 链传动的失效形式161

9.3.2 功率曲线图161

9.3.3 滚子链传动的设计计算162

9.4 链传动的布置、张紧和维护164

9.4.1 链传动的布置164

9.4.2 链传动的张紧165

9.4.3 链传动的润滑165

【本章小结】166

【习题】166

第10章 联接168

10.1 螺纹联接168

10.1.1 螺纹联接的基本类型168

10.1.2 标准螺纹联接件169

10.1.3 螺纹联接的预紧171

10.1.4 螺纹联接的防松172

10.2 键联接174

10.2.1 键联接的类型、特点和应用174

10.2.2 平键联接的设计176

10.2.3 花键联接和成形联接178

10.3 销联接180

【本章小结】181

【习题】182

第11章 轴184

11.1 轴的分类及应用184

11.2 轴的材料及其选择185

11.3 轴的结构设计186

11.4 轴的强度计算191

【本章小结】196

【习题】196

第12章 轴承199

12.1 概述199

12.2 滑动轴承199

12.2.1 滑动轴承的结构和类型199

12.2.2 轴承材料201

12.2.3 轴瓦（轴套）结构202

12.3 滚动轴承202

12.3.1 滚动轴承的构造、类型和特点202

12.3.2 滚动轴承的组合结构设计208

12.4 轴承的润滑与密封212

12.4.1 润滑剂212

12.4.2 润滑方式及选择214

12.4.3 轴承的密封215

【本章小结】216

【习题】217

第13章 联轴器、离合器及制动器220

13.1 联轴器219

13.1.1 联轴器的分类219

13.1.2 刚性联轴器220

13.1.3 无弹性元件挠性联轴器221

13.1.4 弹性元件挠性联轴器222

13.1.5 联轴器的使用与维护223

13.2 离合器223

13.2.1 嵌合式离合器223

13.2.2 摩擦式离合器224

13.2.3 自动离合器225

13.2.4 离合器的使用与维护226

13.3 制动器226

【本章小结】228

【习题】228

参考文献230