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第1章 Adams/View基础1

1.1 Adams简介1

1.1.1 虚拟样机技术1

1.1.2 Adams模块的构成2

1.2 Adams界面3

1.2.1 工作路径3

1.2.2 欢迎界面4

1.2.3 工作界面5

1.2.4 常用窗口6

1.3 设置工作环境8

1.3.1 设置坐标系8

1.3.2 设置工作栅格9

1.3.3 设置单位10

1.3.4 设置重力加速度10

1.3.5 设置图标11

1.3.6 设置颜色11

1.3.7 设置背景颜色12

1.3.8 设置模型名称12

1.4 Adams理论基础13

1.4.1 广义坐标选择13

1.4.2 动力学方程的建立与求解14

1.4.3 静力学、运动学初始条件分析17

1.4.4 计算分析过程18

第2章 构件建模20

2.1 View中建模20

2.1.1 构件与构件元素20

2.1.2 创建构造元素21

2.1.3 创建实体元素23

2.1.4 创建柔性体24

2.1.5 添加特征25

2.1.6 布尔操作26

2.2 CAD导入建模26

2.3 编辑模型27

2.3.1 进入编辑窗口27

2.3.2 修改外观28

2.3.3 修改名称和方位28

2.3.4 修改质量信息29

2.3.5 修改初始运动条件30

2.4 实例：建模30

第3章 约束建模33

3.1 定义运动副33

3.1.1 低副（Joints）33

3.1.2 基本副（Primitives）35

3.1.3 耦合副（Couplers）36

3.1.4 高副（Special）37

3.2 实例：创建运动副（低副、高副和基本副）37

3.3 添加驱动40

3.3.1 运动副上添加驱动40

3.3.2 两点间添加驱动41

3.3.3 冗余约束42

第4章 力元建模43

4.1 作用力定义43

4.2 柔性连接力45

4.3 特殊力51

4.4 实例：创建力元（接触，柔性连接）52

第5章 求解与后处理55

5.1 求解器介绍55

5.2 求解计算56

5.2.1 计算类型56

5.2.2 验证模型57

5.2.3 仿真控制57

5.2.4 传感器61

5.3 实例：仿真脚本控制，传感器设置62

5.4 后处理65

5.4.1 后处理工作界面及操作65

5.4.2 后处理结果曲线绘制与动画播放67

第6章 刚柔系统建模70

6.1 离散柔性连接件70

6.2 有限元程序生成柔性体71

6.2.1 MSC Nastran生成模态中性文件MNF72

6.2.2 导入MNF文件73

6.2.3 编辑柔性体74

6.2.4 刚柔连接76

6.3 Adams/ViewFlex建立柔性体76

6.3.1 拉伸法创建柔性体77

6.3.2 利用刚性体构件几何外形创建柔性体78

6.3.3 导入有限元模型的网格文件创建柔性体79

6.4 实例：刚柔替换79

第7章 参数化与优化分析83

7.1 参数化设计83

7.2 模型参数化85

7.2.1 Point点的参数化85

7.2.2 Marker点的参数化87

7.2.3 几何体的参数化87

7.2.4 函数的参数化88

7.3 优化计算与参数化90

7.3.1 设计研究90

7.3.2 试验设计91

7.3.3 优化分析92

7.4 实例94

第8章 宏与自定义界面104

8.1 宏命令104

8.1.1 创建宏104

8.1.2 宏中的参数106

8.1.3 语法格式108

8.2 自定义界面109

8.2.1 编辑菜单109

8.2.2 编辑对话框111

8.3 实例113

第9章 振动仿真分析116

9.1 Adams/Linear与Adams/Vibration比较116

9.1.1 计算方法116

9.1.2 分析功能117

9.1.3 对比实例117

9.2 Adams/Vibration模块说明125

9.2.1 加载振动模块125

9.2.2 定义输入通道和振动激励126

9.2.3 定义输出通道127

9.2.4 振动阻尼元件128

9.2.5 振动分析计算129

9.2.6 柔性体振动实例130

第10章 控制系统分析136

10.1 Controls Toolkit136

10.1.1 控制系统组成136

10.1.2 定义控制环节136

10.1.3 实例：利用Controls Toolkit建立控制系统138

10.2 Adams/Control144

10.2.1 加载Adams/Controls144

10.2.2 定义输入输出144

10.2.3 导出控制参数146

10.2.4 实例147

第11章 履带车辆仿真分析159

11.1 Adams/ATV简介159

11.2 ATV建模元素159

11.2.1 Track Wheel创建161

11.2.2 Hull创建162

11.2.3 Track Segment创建163

11.2.4 Force创建165

11.2.5 Actuator创建165

11.3 实例167

11.3.1 定义模板167

11.3.2 建立整车175

第12章 齿轮仿真分析182

12.1 Adams齿轮模块简介183

12.1.1 Adams齿轮副183

12.1.2 Adams/Gear Generator183

12.1.3 Adams/GearAT184

12.2 齿轮模块建模元素186

12.2.1 Adams/Gear Generator186

12.2.2 Adams/Gear AT190

12.3 实例197

12.3.1 Adams齿轮副197

12.3.2 Adams/Gear Generator201

12.3.3 Adams/Gear AT203

第13章 钢板弹簧仿真分析211

13.1 钢板弹簧工具箱简介211

13.2 建模流程211

13.2.1 通过OG profile创建板簧初始几何轮廓211

13.2.2 创建板簧模型214

13.2.3 运行准静态分析217

13.2.4 创建加预载荷的板簧模型218

13.2.5 创建一个板簧装配体模型219

13.2.6 将板簧装配体转换为Adams/Car的模板219

13.3 实例222

第14章 风机仿真分析228

14.1 Adams/AdWiMo简介228

14.2 Adams风机建模流程229

14.2.1 通用风机设计向导230

14.2.2 塔筒前处理234

14.2.3 叶片前处理236

14.2.4 轮毂和主轴前处理237

14.2.5 主框架和发电机框架前处理238

14.2.6 创建风机属性文件239

14.2.7 创建风机241

14.2.8 添加风载241

14.3 实例242

第15章 Adams/Car汽车专业模块253

15.1 Adams/Car简介253

15.2 悬架性能分析254

15.2.1 悬架K＆C性能分析工况255

15.2.2 双横臂悬挂分析实例261

15.3 整车操纵稳定性分析267

15.3.1 汽车操纵稳定性分析工况268

15.3.2 整车操稳分析实例279

15.4 整车平顺性分析284

15.4.1 平顺性分析简介284

15.4.2 整车平顺性分析实例285

参考文献292