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第1章 绪论1

1.1 机械的组成概述1

1.2 课程的内容、性质和任务3

1.3 机械设计的基本要求及一般程序4

思考题6

第2章 平面机构的结构分析7

2.1 研究机构结构的目的7

2.2 机构的组成及平面机构运动简图绘制8

2.3 平面机构自由度的计算12

2.4 平面机构的组成原理、结构分类和结构分析17

思考题20

习题20

第3章 平面连杆机构23

3.1 平面连杆机构的类型及其演化23

3.2 平面四杆机构曲柄存在的条件32

3.3 平面四杆机构的工作特性34

3.4 平面四杆机构的设计37

思考题45

习题45

第4章 凸轮机构48

4.1 凸轮机构的应用和分类48

4.2 从动件常用运动规律51

4.3 凸轮轮廓曲线设计56

4.4 凸轮机构基本尺寸的确定61

思考题65

习题65

第5章 齿轮传动68

5.1 齿轮传动的特点和类型68

5.2 齿廓啮合基本定律和渐开线齿廓70

5.3 渐开线标准直齿轮的参数与计算74

5.4 渐开线标准直齿轮的啮合传动78

5.5 渐开线齿轮的切削加工和根切现象83

5.6 变位齿轮传动简介87

5.7 齿轮传动的失效形式与设计准则90

5.8 齿轮常用材料、许用应力和传动精度93

5.9 齿轮传动的计算载荷100

5.10 标准直齿轮传动的强度计算103

5.11 斜齿圆柱齿轮（简称斜齿轮）传动113

5.12 直齿锥齿轮传动124

5.13 齿轮的结构设计和齿轮传动的润滑131

思考题136

习题137

第6章 蜗杆传动138

6.1 蜗杆传动的类型、特点及应用138

6.2 圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸141

6.3 蜗杆传动的强度计算145

6.4 蜗杆传动的效率和热平衡计算152

6.5 蜗杆传动的安装和维护155

思考题161

习题161

第7章 间歇运动机构164

7.1 棘轮机构164

7.2 槽轮机构168

7.3 凸轮式间歇运动机构170

7.4 不完全齿轮机构171

思考题172

习题172

第8章 轮系173

8.1 轮系及其分类173

8.2 定轴轮系的传动比175

8.3 周转轮系的传动比178

8.4 复合轮系的传动比180

8.5 轮系的应用182

思考题186

习题186

第9章 挠性传动189

9.1 挠性传动的类型、特点及应用189

9.2 V带与V带轮192

9.3 带传动工作情况分析199

9.4 普通V带传动的设计计算203

9.5 带传动的张紧和维护210

9.6 滚子链和链轮214

9.7 链传动的工作情况分析218

9.8 滚子链传动的设计计算220

9.9 链传动的布置、张紧225

思考题228

习题228

第10章 支承设计230

10.1 轴及轴承设计概述230

10.2 滑动轴承设计234

10.3 滚动轴承设计250

10.4 轴的设计272

10.5 弹簧简介282

思考题284

习题284

第11章 连接286

11.1 螺纹连接的类型和应用286

11.2 螺纹连接的预紧和防松289

11.3 螺栓组连接的设计292

11.4 螺纹连接的强度计算297

11.5 提高螺纹连接强度的措施304

11.6 螺旋传动306

11.7 轴毂连接308

11.8 轴间连接314

11.9 铆接、焊接和黏接简介320

思考题322

习题323

第12章 机械运转的调速和平衡325

12.1 机械运转速度波动的调节325

12.2 机械的平衡328

思考题333

习题334

参考文献336