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第一部分 静力学3

第1章 静力学基础3

1.1基本概念3

1.2静力学公理5

1.3常见约束与约束力9

1.4物体的受力分析和受力图12

小结16

思考题16

习题16

第2章 平面汇交力系、平面力偶系18

2.1平面汇交力系合成的几何法18

2.2平面汇交力系平衡的几何条件19

2.3平面汇交力系合成的解析法24

2.4平面汇交力系平衡方程27

2.5力矩与合力矩定理31

2.6力偶与力偶矩35

2.7平面力偶系的合成与平衡38

小结41

思考题43

习题44

第3章 平面一般力系51

3.1平面一般力系的简化51

3.2平面一般力系平衡方程54

3.3物体系的平衡59

3.4静定与超静定问题63

小结65

思考题66

习题67

第4章 空间力系71

4.1空间汇交力系71

4.2力对点之矩、力对轴之矩74

4.3空间力偶系的合成与平衡78

4.4空间任意力系向一点的简化79

4.5空间任意力系的平衡方程81

小结87

思考题88

习题88

第5章 摩擦91

5.1工程中的摩擦问题91

5.2滑动摩擦91

5.3摩擦角和自锁现象94

5.4考虑摩擦时物体的平衡问题95

5.5滚动摩阻的概念99

小结100

思考题102

习题103

第二部分 运动学109

第6章 点的运动学109

6.1矢量法109

6.2直角坐标法111

6.3自然坐标法116

小结125

思考题126

习题127

第7章 刚体的简单运动131

7.1刚体的平行移动131

7.2刚体的定轴转动133

7.3定轴转动刚体上各点的速度和加速度136

7.4角速度矢和角加速度矢、点的速度和加速度的矢积表示139

7.5定轴轮系的传动比141

小结145

思考题146

习题146

第8章 点的合成运动150

8.1点的合成运动概念150

8.2速度合成定理151

8.3牵连运动为平移时点的加速度合成定理156

8.4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理161

小结171

思考题171

习题172

第9章 刚体的平面运动179

9.1刚体平面运动的概述和运动分解179

9.2平面图形上点的速度182

9.平面图形上点的加速度190

9.4运动学综合应用举例192

小结199

思考题200

习题202

第三部分 动力学211

第10章 质点动力学的基本方程211

10.1动力学的基本定律211

10.2质点的运动微分方程212

小结219

思考题220

习题220

第11章 动量定理223

11.1动量和冲量223

11.2动量定理225

11.3质心运动定理228

小结231

思考题232

习题233

第12章 动量矩定理234

12.1质点与质点系的动量矩234

12.2动量矩定理235

12.3刚体绕定轴的转动微分方程240

12.4刚体对轴的转动惯量242

12.5质点系相对于质心的动量矩定理248

12.6刚体平面运动微分方程251

小结254

思考题255

习题256

第13章 动能定理260

13.1力的功260

13.2质点与质点系的动能265

13.3动能定理267

13.4功率、功率方程和机械效率270

13.5势力场、势能和机械能守恒定律274

13.6动力学普遍定理的综合应用280

小结283

思考题285

习题286

第14章 达朗贝尔原理（动静法）289

14.1惯性力和质点的达朗贝尔原理289

14.2质点系的达朗贝尔原理290

14.3刚体惯性力系的简化291

14.4绕定轴转动刚体的轴承动反力297

小结301

思考题302

习题302

第15章 虚位移原理310

15.1约束、虚位移、虚功310

15.2虚位移原理314

小结321

思考题324

习题325

参考答案331

参考文献345