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第1章 概论1

1.1 什么是建筑自动化1

1.2 自动控制系统一例1

1.3 建筑自动化系统的目的3

1.4 建筑自动化的昨天、今天和明天5

1.5 本书的主要内容与学习方法9

第2章 恒温水箱的通断控制11

2.1 恒温水箱的通断控制器的构成11

2.2 通断控制下恒温水箱的调节特性14

2.3 恒温水箱的实际控制过程19

2.3.1 温度传感器惯性的影响19

2.3.2 执行器惯性的影响20

2.3.3 水箱温度的不均匀性21

2.4 拉氏变换分析方法21

本章小结32

第3章 恒温恒湿空调机的控制器33

3.1 恒温恒湿空调机及其控制管理需求33

3.2 基于计算机的控制器34

3.3 执行器的选择及其接口电路36

3.3.1 电加热器、加湿器的控制36

3.3.2 风机、制冷压缩机的电机控制39

3.3.3 电动水阀及其控制42

3.3.4 其他电动执行机构及其控制45

3.4 传感器的选择及其接口电路46

3.4.1 温湿度等物理参数的准确测量46

3.4.2 开关型输出的传感器51

3.5 控制器外电路52

3.6 控制、保护和调节逻辑55

3.7 控制调节过程57

3.7.1 初始调节和室内状态的建立57

3.7.2 温湿度状态的维持和恒温恒湿的实现58

本章小结70

第4章 散热器实验台的控制系统71

4.1 采暖散热器性能实验台71

4.2 比例调节器的调节特性72

4.3 PID调节器80

4.3.1 积分调节80

4.3.2 微分调节83

4.3.3 PID调节器85

4.4 PID调节的实现和实际工程中的问题92

4.4.1 比例调节时的比例带92

4.4.2 积分饱和问题93

4.4.3 微分调节的噪声影响93

4.4.4 数字控制带来的新问题94

4.4.5 控制系统的鲁棒性95

4.5 其他的单回路闭环控制调节方法96

4.5.1 模糊控制96

4.5.2 神经元方法97

4.5.3 控制论方法98

本章小结98

思考题与习题99

本章大作业99

第5章 空调系统的控制调节101

5.1 单房间全空气系统的温湿度控制101

5.1.1 单房间的室温调节101

5.1.2 房间的湿度调节102

5.1.3 变风量时的调节过程103

5.2 多房间的全空气控制104

5.3 空气处理过程的控制105

5.3.1 空气处理装置的调节策略106

5.3.2 各空气处理段闭环调节的实现110

5.3.3 水-空气换热设备的调节特性111

5.4 变风量系统的变风量箱及其控制122

5.5 变风量系统的控制129

5.5.1 送风机转速的确定129

5.5.2 回风机转速的控制131

5.5.3 送风状态的确定132

5.6 风机盘管加新风系统的控制133

5.6.1 风机盘管的控制133

5.6.2 新风机组的控制134

本章小结134

思考题与习题135

第6章 冷热源与水系统的控制调节136

6.1 冷热源系统的基本启停操作与保护136

6.2 制冷机的冷量调节和台数启停控制140

6.2.1 单台冷机的冷量调节方式与调节能力140

6.2.2 多台冷机的冷量调节141

6.2.3 冷机最佳运行方案的确定142

6.3 冷却塔与冷却水系统的控制142

6.4 冷冻水循环系统的控制146

6.4.1 冷冻机侧冷量与水量的关系146

6.4.2 用冷末端冷量与水量的关系147

6.4.3 制冷站与末端的联合运行149

6.4.4 冷水温度的确定151

6.5 蓄冷系统的优化控制152

6.6 循环水系统的优化控制154

6.7 小型热源的控制调节155

本章小结158

第7章 通信网络技术159

7.1 什么是通信159

7.1.1 通信即对话159

7.1.2 OSI参考模型161

7.2 建筑自动化系统中的常见通信技术163

7.2.1 物理层常见技术163

7.2.2 LLC层常见技术166

7.2.3 MAC层常见技术169

7.2.4 网络层问题和常见技术171

7.2.5 高层通信常见技术172

7.2.6 常见通信技术及其与OSI模型的对应关系173

7.3 常见建筑自动化系统的网络结构和系统集成178

7.3.1 基本拓扑结构178

7.3.2 典型建筑自动化系统结构180

7.3.3 系统集成和难点181

7.4 人联网、“物”联网184

本章小结185

第8章 建筑自动化系统186

8.1 建筑物的信息系统（弱电系统）186

8.2 建筑自动化189

8.2.1 建筑空间的监测控制189

8.2.2 输配电设备的监测控制191

8.2.3 电梯扶梯的监测控制192

8.2.4 给水排水设备的监测控制192

8.2.5 通风系统的监测控制192

8.2.6 新风和空气处理系统的监测控制193

8.2.7 采暖空调冷热源系统和生活热水制备系统的监测控制193

8.3 建筑自动化系统的实现方法194

8.3.1 自动化系统的功能分析与设计194

8.3.2 传感器、执行器、机电一体化设备的选择196

8.3.3 设计和选择硬件平台197

8.4 建筑自动化系统设计中的一些问题206

8.4.1 执行器手动、自动模式的切换206

8.4.2 管理功能的设计207

8.4.3 系统安全性解决方案209

本章小结210

参考文献211