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第一章 绪论1

1.1 工程力学的研究对象与任务1

1.2 工程力学的基本假定2

1.3 结构的计算简图3

学习指导7

学习要求7

习题7

2.1 力的概念9

第二章 力系的平衡9

2.2 工程中常见的约束及约束反力12

2.3 受力图与受力分析15

2.4 力的投影19

2.5 力矩和力偶22

2.6 平面力系的合成26

2.7 平面力系的平衡计算29

2.8 空间力系的平衡计算40

学习要求44

思考题44

学习指导44

习题47

第三章 轴向拉伸和压缩53

3.1 轴向拉伸和压缩时的内力53

3.2 轴向拉（压）杆横截面上的应力56

3.3 轴向拉（压）杆的变形·胡克定律58

3.4 材料在轴向拉伸和压缩时的力学性能60

3.5 轴向拉（压）杆件的强度计算65

3.6 应力集中的概念68

3.7 拉（压）杆连接部分的强度计算69

学习指导72

学习要求72

思考题72

习题74

第四章 扭转77

4.1 扭转时的内力77

4.2 圆轴扭转时横截面上的应力78

4.3 圆截面杆扭转时的强度计算81

4.4 圆轴扭转的变形及刚度条件83

学习指导84

习题85

学习要求85

第五章 平面图形的几何性质88

5.1 重心和形心88

5.2 静面矩92

5.3 惯性矩94

5.4 惯性半径·惯性积97

5.5 形心主惯性轴和形心主惯性矩的概念98

学习指导99

习题100

学习要求100

第六章 弯曲内力102

6.1 梁的平面弯曲102

6.2 梁的内力103

6.3 利用微分关系作梁的内力图113

6.4 利用叠加原理作梁的内力图117

学习指导119

学习要求120

思考题120

习题121

7.1 梁弯曲时的正应力123

第七章 弯曲强度计算123

7.2 梁的正应力强度计算128

7.3 梁横截面上的剪应力及其强度计算132

7.4 平面应力状态136

7.5 剪切弯曲杆的主应力141

7.6 提高弯曲强度的措施145

学习指导148

学习要求148

思考题148

习题149

8.1 概述152

第八章 组合变形152

8.2 斜弯曲153

8.3 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算155

学习指导161

学习要求161

思考题161

习题162

型钢规格表164

部分习题答案173

参考文献176