图书介绍

机械系统仿真原理与应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

翟华主编著
出版社：合肥：合肥工业大学出版社
ISBN：9787810937306
出版时间：2008
标注页数：232页
文件大小：12MB
文件页数：241页
主题词：机械系统－系统仿真

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图书目录

第1章概论1

1．1引言1

1．2系统的定义和分类2

1．3研究机械系统动态特性和动态设计的意义4

1．4系统模型8

1．5系统仿真11

第2章机械连续系统仿真数学基础15

2．1机械系统中的基本元件15

2．2微分方程数学模型18

2．3传递函数数学模型18

2．4状态空间数学模型19

第3章机械连续系统数字仿真36

3．1数值积分法36

3．2离散相似法44

3．3采样控制系统的仿真58

3．4分布参数系统仿真算法64

第4章键合图法理论及应用72

4．1键合图的基本概念72

4．2元件的键图模型78

4．3系统键合图的绘制97

4．4由键合图列写状态方程104

第5章机械离散事件系统仿真数学基础110

5．1随机变量及其概率分布110

5．2仿真中常用的概率分布113

5．3随机数的产生119

5．4随机数的检验126

5．5随机数概率分布的估计方法131

第6章离散事件系统仿真原理136

6．1离散事件系统基本要素136

6．2离散事件仿真模型的结构137

6．3时间推进法139

6．4随机网络仿真140

6．5排队系统仿真143

第7章连续系统仿真应用——直动式溢流阀特性系统仿真实验154

7．1问题的描述154

7．2系统的键图155

7．3状态方程的建立156

7．4确定各参量值、输入量值以及状态变量的初始值157

7．5实验参考C语言源程序161

7．6实验要求168

7．7实验报告168

第8章离散事件系统仿真应用——单服务员单队列系统仿真实验170

8．1单服务员单队列系统仿真程序设计170

8．2参考C语言源程序173

8．3实验要求及实验报告179

第9章 Matlab软件在机械系统仿真中的应用181

9．1 Matlab软件概况181

9．2 Matlab软件的常用方法183

9．3 Matlab软件在机械系统仿真中的应用189

9．4由SIMULINK建立仿真模型195

9．5 M文件的建立和使用202

9．6应用Matlab研究系统动态特性实例211

第10章 6-3-3并联机器人工作空间仿真研究216

10．1 6-3-3并联机器人216

10．2 6-3-3并联机器人的工作空间218

10．3 6-3-3并联机构工作空间分析建模219

10．4 6-3-3并联机构工作空间分析仿真的程序实现224

10．5仿真分析227

10．6参考M文件228

参考文献231